在原始社会，各部落首领都是通过民主选举得来的。上任首领由于年龄大了，在退休前都要选择部落里人品好，又对部落发展做过巨大贡献的人进行提名，然后附属部落首领和其他有威望的老人进行表决。这种选举首领方式，叫禅让制。但是自从禹当了华夏部落首领后，这种制度被改变了，改成了世袭制。有人说这是禹的责任，其实这不是禹的责任，这是历史的必然。
咱们都知道，禹因为治水有功，对家人也孝顺，被舜看重，推举做了华夏部落首领。禹治水有功，解决了多年黄河造成的水患，在当时看来的天大的功德，赢得了部落人众多的拥护和爱戴。而且禹也多次征讨三苗部落，把三苗赶到丹江和汉水领域，拥有了支持自己的军队基础，巩固了皇权。禹即位后，建立了夏朝。因为当时生产力的逐步发展，人们的思想也发生变化。生活方式和制度逐渐向国家形式转变。
夏禹正好处于这个转变阶段。但夏禹还是秉承着禅让制关系，想把帝位禅让给部落有能力的人。他首先是想让有威望的偃姓首领皋陶继任，但是皋陶却比自己先亡。后来又选择了伯益。因为伯益早年跟随大禹治水有功，建立夏朝后，又协助夏禹管理朝政，管理得井井有条，也是继承帝位的最佳人选。不过由于人们思想的转变，大部分人都对夏禹崇拜，继而希望夏禹的后人来管理夏朝。而夏禹的儿子启觊觎夏朝的帝位。夏禹死后，伯益本来按照夏禹的遗愿继承帝位，但是由于很多大臣都拥护启，伯益落选了，夏启获得了帝位。传说伯益被夏启杀死获得帝位。
不过确实是夏启继承帝位终结了禅让制。夏启即位后，四处征战，把反对自己的部落首领一一剪除。夏启重视生产，也算是一位有作为的统治者。但是由于获得无上权力后，后期开始淫溢康乐。也许是夏启树立了不好的榜样，夏启的儿子都羡慕垂涎的地位。在夏启去世后，他们都相互争斗，发动战争。最终太康获得胜利。
夏后
由于生产力的大力发展，原始社会的那种生存方式已经落后了。人们开始追逐财富和权力。并开始享受奢侈的生活。这时候家族的稳定生活方式必然需要权力和财富支撑。夏启的儿子都有各自的力量，在夏启去世后才开始争权夺利。夺得权力后，开始享受生活。传说太康继位后只顾游玩饮酒作乐，不理朝政。这可能就是当时人类的心态吧。
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