古德里安的装甲集群和霍特的装甲集群被命令继续向东进发，但是到达遭到苏军的猛烈袭击，因为当时德军的步兵还没有赶上装甲集群，所以古德里安和霍特的装甲集群被要求停止前进，在第聂伯河的西边进行防御。
最终古德里安说服了他当时的上司陆军元帅冯格鲁特，古德里安的装甲部队开始强行渡河，但是遭到苏军的猛烈反击，随后古德里安的部队找到苏军的防御薄弱处。
1941年7月10日-11日，德军成功地渡过了第聂伯河，铁木辛哥企图调集20个师的兵力从侧翼进攻古德里安的装甲集群，但是被德军第1骑兵师和一些装甲部队击退，这使得古德里安的第2装甲集群顺利地冲向斯摩棱斯克，跨越第聂伯河，由南翼迂回，与由北翼发动进攻的第3装甲集群，一起对斯摩棱斯克发动了钳形攻势。
7月15日，德军第7装甲师绕到斯摩棱斯克的北部，切断了斯摩棱斯克通向莫斯科的公路铁路线，使得这座城市断绝了补给和援兵，一个新的包围圈形成，有15个苏军师被包围。7月16日，古德里安的第二装甲集群的第29摩托化师占领了斯摩棱斯克，8月苏德双方陷入对峙局面，德军开始清理被包围的苏军。
明斯克包围战里突围的苏联军队开始逐步恢复元气，从图中我们可以看出局势已经很明朗，德军中央战线像一根矛一样凸进苏联的腹地，德军占领的斯摩棱斯克距离莫斯科已经非常接近，德军中央的两个装甲集群下一步的攻击目标应该是莫斯科，但是令所有人都想不到的是，德军国防军最高统帅部下达了 “第33号指令”。
“第33号指令”主要内容就是利用中央战线的快速反应部队去支援其他战场的德国军队，来阻止强大的苏联军队向内陆腹地撤退，并将其歼灭。中央集团军群的两个装甲集团军群被命令分别支援南线和北线两个战场，霍特的装甲集群向北转向列宁格勒，支援北方集团军群，古德里安的装甲集群则被委派到南方，负责包围在乌克兰地区的苏联军队。
古德里安接到命令后立即飞到柏林面见希特勒，希望能够说服希特勒进攻莫斯科，但是希特勒只是倾听了他的意见而没有采纳。
等到苏军侦察机发现古德里安的第二装甲集群正向西南方向移动时，斯大林命令叶廖缅科率领守卫莫斯科的一部分军队对古德里安的军队发起进攻，但是由于苏军进攻仅有一个装甲师，苏军无法用步兵阻挡德军坦克的进攻，所以叶廖缅科没能阻止德军装甲部队向南的移动。
9月初，古德里安的装甲集群向乌克兰的首都基辅以西的洛克维查地区进发。
夺桥行动
古德里安的一支工兵突击队在一个装甲连的掩护下，混进苏军撤退的车队，成功拿下一座通往苏军西南方面军后方的重要桥梁，并防止了苏军炸毁桥梁的行动，苏联守卫乌克兰首都基辅的整个西南方面军陷入了整体被包围的可能。
世界战争史上最大的一个包围圈即将在基辅形成，请关注下一篇。
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