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逆戟鲸是波音公司生产的一种自动驾驶超大型无人海底潜航器（XLUUV），可以满足海底操作意识和有效载荷交付日益增长的需求。美国海军将把XLUUV用于潜在的能力，例如水雷对策、反水面战（ASuW）、反潜战（ASW）、电子战（EW）和打击任务。远程水下潜航器正在开发以可靠地执行关键任务，期望它能够在不需要海军人员的情况下，从远离作战区域的基地发射、恢复、操作并与无人潜航器建立通信。根据解决联合紧急行动需求（JEON）的计划，预计水下车辆将在2022年6月交付。
一、主要指标参数
项目类型：超大型无人潜航器
制造商：波音
装备国家：美国海军
长度：15.54米（无有效载荷）; 26m（带有效载荷段）
装备武器：“战斧”式巡航导弹；MK-46、MK-48鱼雷
货仓：长10.4米
体积：56.6立方米
极限下潜：3352米
最高速度：8节
载重：8吨
最大航程：12000公里
逆戟鲸超大型无人潜航器将用于治理水雷解决方案和反潜战
二、开发细节
在美国海军选定波音公司和洛克希德·马丁公司与公司的固定设计合同的无人潜航器程序，第一阶段在2017年9月该计划旨在创建一个可数月在海上独立运行的无人系统。授予洛克希德·马丁公司的设计合同价值为4,317万美元，而授予波音公司的设计合同价值约为4,227万美元，美国海军计划采购共9艘逆戟鲸超大型无人潜航器。波音公司在第二阶段的竞争中赢得了4300万美元的合同，该合同将在2019年2月建造，测试和交付4艘XLUUV和相关的支撑元件。2019年3月，该公司获得了价值4,670万美元的合同修改，用于生产其他原型潜航器，使合同总价值达到2.74亿美元。波音公司与亨廷顿英格尔斯工业公司（HII）合作，于2017年6月为美国海军计划设计和开发了新型无人海底潜航器。
三、设计和功能
波音公司在Orca计划中获奖的设计基于其2016年3月推出的"回声巡航者"全自动潜航器，该公司测试了各种配置，并改善了平台的性能。该潜航器于2017年进行了第一次海上试验，而第二次试验于2019年进行。“声纳航海家”的总长度为26米，其中包括增加的有效载荷托架的长度。它的宽度为2.6米，空气中的重量为50吨。潜水艇配有混合可充电电源系统和模块化有效载荷托架，因此可以进行数月的操作。它可以在不需要支援舰的情况下发射和回收。逆戟鲸将采用开放式架构的模块化设计，并具有重新配置的潜力，它将提供指导和控制、自主、导航和操纵能力。无人潜航器将与接口集成在一起，以便将来进行升级以适应最新技术并应对不断发展的威胁。它将能够前往作战区域，在此处游荡，进行通信，部署有效载荷并返回基地。船上的主动浮力控制系统将主要提供功能，包括自主浮力控制，海底系泊以及前，后纵倾控制。
波音公司获得价值2.74亿美国的合同，用于建造5艘逆戟鲸超大型无人潜航器
四、导航与通讯
该潜航器的导航系统包括卡尔曼滤波惯性导航单元（INU），多普勒速度测井（DVL），深度传感器和海底长基线（LBL）应答器。“回声巡航者”还配备了GPS，以支持其在地面上或附近的操作。车辆执行近地操作时，使用加密的国际海事四号卫星、铱星、无线局域网和自由波通信进行命令、控制和任务重新计划。潜航器在潜水操作过程中使用声音通信进行命令和控制。逆戟鲸有望配备前瞻性声纳（FLS）和自动避障算法，以避开障碍物。FLS和DVL促进了海床的地形跟踪能力。
逆戟鲸超大型无人潜航器预计于2022年6月交付美国海军
五、有效载荷
模块化的有效负载托架可容纳8吨干重，托架由18kW电池供电。它还将容纳外部有效载荷，有效负载托架将具有用于支持现有和将来有效负载要求的接口，该潜航器将能够携带声纳有效载荷，包括雷神PS60-6000合成孔径声纳，以改善海底测绘。
"逆戟鲸"与其前一代"回声巡航者"
六、性能
逆戟鲸无人潜航器将以2.5节的最小速度和8节的最大速度巡航，最佳速度在2.5节-3节的范围内，最远航程可达近6,500海里。当潜航器锂离子电池几乎放电时，潜航器将浮出水面，并启动其柴油发电机。
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