动物开始飞行与几亿年前，今天，空中充满了各种滑翔和飞行的动物，有些体型大而且强壮，还有一些则是肉眼几乎看不到，有些动物会滑行，只有昆虫，鸟类和蝙蝠才能真正飞行，它们用肌肉张开翅膀，飞行和降落，昆虫的数量比其他飞行者多几百万倍，它们的小体型使得其在空中可以自如飞行，蝙蝠可以飞得很快而且很远，不过鸟类才是动物世界中最好的飞行员，有些鸟类的里程数字都可以环绕地球 了。
一，大型滑翔者
滑翔动物包括一系列特别的种类，有啮齿动物，有袋动物甚至是蛇类，蛙和鱼类，有些只能滑翔几米就着陆，也有一些专家型“滑手”。比如飞鱼，可以在空中滑行几十米以上，它们许多利用滑翔作为紧急状况下的逃生方式，而对于某些动物，比如鼯猴，滑翔是它们真正的运动方式，即使是怀孕的母猴也是如此。滑翔动物并没有真正的翅膀，它们的身体有扁平部分，可以使它们在空中滑行，飞鱼有一对特别大的鳍，飞蛙则用它们拉长的如降落伞般运作的腿滑翔，滑翔哺乳动物使用的它们腿之间伸展的弹力性皮肤和尾巴——在平行时，这些皮肤是折叠起来的。
二，空中的昆虫
和滑翔动物不同，飞行昆虫将大量的肌肉力量作用于如何在空中支撑自己，蜻蜓可以一秒钟内拍打翅膀30下，苍蝇可以上百下，苍蝇只有一对翅膀，而大多数昆虫都有两对，蝴蝶和蛾的前后翅膀是同方向拍打的，蜻蜓则是以相反方向拍打的，这就是蜻蜓可以盘旋在空中，甚至是反向飞行的原因，大多数昆虫并不能飞得很远，许多体型很小的昆虫十分容易被风吹走，不过，昆虫世界中有一些“长途旅行者”。在北美洲，帝王蝴蝶通常要飞行几千千米到目的地繁殖，在欧洲，有一种“灰斑黄蝴蝶”通常在夏季穿越北极圈，以寻找一个能够产卵的地点。
三，带羽毛的飞行者
蝙蝠的飞行速度可以达到40千米，不过与某些鸟类想比，这种速度还是比较慢的，大雁在水平飞行的时候，时速可以达到接近一百千米，游隼在飞速下降捕猎的时候可以达到接近200千米，它是地球上飞行速度最快的动物，在飞机上可以看到，在这个高度的高空可以发现秃鹫，而且它们飞行还可能飞得更高，鸟类能创造这些记录是因为它们的骨骼是中空的，而且肺的工作效率极高，羽毛是更重要的因素，鸟类的羽毛给予它们流线型的身体，使得它们在空中高速穿行。
北极燕每年的飞行里程数可以达到五万千米，比地球上任何一种动物都要长，有些燕子给人的印象更为深刻，它们可以在空中飞行好几年，它们史诗般的飞行历程的最终目地是供其繁殖的某一个热带岛屿。
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