专业的松下伺服电机如何接线？

在弄清楚了松下伺服系统软件的操作过程后，还必须搞懂其布线。最先要接好开关电源，开关电源的布线说起来简易，接单相电或三相电源，可是如果主观臆断，随意接好单相电220V或三相380V，結果有可能便是控制器损坏！这儿就必须掌握伺服控制器和交流伺服电机的型号规格的含意了。

在弄清楚了松下伺服电机系统软件的操作过程后，还必须搞懂其布线。最先要接好开关电源，开关电源的布线说起来简易，接单相电或三相电源，可是如果主观臆断，随意接好单相电220V或三相380V，結果有可能便是控制器损坏！这儿就必须掌握伺服控制器和交流伺服电机的型号规格的含意了。

一、伺服控制器型号规格：

松下伺服A6系列产品型号规格表明

重中之重表明的是型号规格第7位数字：如果是“1”则接单相电100V规格型号（留意，这儿说的100V规格型号，倒并不是只有接沟通交流100V，只是一个范畴100-120V，并且容许100-15%~120+10%，因而具体范畴是85~132V；如果是“3”，则只有接三相200V规格型号（200-15%~240V+10%）；而如果是“5”，则单相电、三相都能够，可是全是200V规格型号。能够 看得出，尽管每一个规格型号工作电压范畴都很广，但绝沒有到单相电100V规格型号能够 收到大家平时的220V上，三相200V规格型号也决不能够 收到大家平时的380V上，不然便是上边说的控制器损坏！

二、伺服电机驱动器系统软件的型号选择

控制器型号选择关键考虑到负荷输出功率、负荷惯性力矩、安裝规格等，伺服控制器和交流伺服电机是配套设施型号选择的，且一般控制器的输出功率和电动机的输出功率规定相同，为何并不是控制器的输出功率也选1.5-2倍电动机的输出功率，是由于控制器自身具有极强的负载特性，例如我们在用的伺服电机套服MSMF012L1U2M+MADLN05SF，电动机的输出功率是100W，控制器的输出功率也是100W（具体负荷约为60W）。这儿涉及到一个难题，输出功率选择倘若一级比一级大，且基础理论上面是1.5-2倍，那是否必须选较大的2倍呢？显而易见是不用的，乃至1.5倍也不用。最先大家需看真正负荷是多少，真正的负荷测算尽管非常复杂，涉及传动系统物块的净重、传动齿轮或传动带的减速比，传动系统高效率、耗损等（计算方式暂略），但大家一般能够 根据参考方式明确，一是参考类似的系统软件采用的伺服电机套服和变电器等，此外便是评测现有系统软件在较大负荷时控制器键入端相电压（钳形表可精确测量）进而算出负荷的输出功率。那样做的标准是早已有一套相近系统软件可供大家检测控制器键入端相电压了。

倘若大家测得伺服控制器的较大键入相电压（=线电流）为5A，相电压为200V，则输出功率P=√3UIcosφ≈1.732*200*5=1732W≈1.7kW，这儿cosφ能够 取简便运算1，是由于伺服控制器（包含软启动器亦同）自身具有功率因素提高作用，促使cosφ提高到0.98乃至0.99。评测输出功率1.7kW，是包含控制器以内的总输出功率，精确测量时也不一定是最高值，换句话说实际功率或许会比1.7kW大，假定电动机（换句话说伺服电机套服）输出功率取负荷输出功率的1.5倍，约为2.6kW，但电机额定功率规格型号只能1kW、2mW、5kW、4kW、5kW等挡位，就高不就低，故选5kW伺服电机套服。

必须强调的是，不能精确测量电动机端相电压和相电压来测算，由于伺服控制器輸出（软启动器也一样）的頻率已不是直流50Hz了，而大家的检测仪表如数字万用表等精确测量标准全是直流50Hz，因而测出去的标值相距挺大，这一点是许多新手沒有了解到的，期待大伙儿留意。

三、三相变压器的配备

伺服控制器假如接三相电源，必须根据变电器由三相380直流变压器到三相200V，一般来说变电器的容积（企业VA）是控制器的输出功率（企业W）的（1.5~2倍），伺服电机套服输出功率明确了，那变电器的容积就可以挑选了。上边原本选电机额定功率时5kW早已比负荷变大15%了（2.6*1.15≈5kW），故变压器选1.5倍电机额定功率彻底能够 的，即3*1.5=4.5kW，但变压器规格型号沒有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，按就高不就低标准我们要选5kVA的，可是我们要考虑到具体负荷只有1.7kW，大家选4kVA的就可以（实际上按一般变电器的功率因数0.8测算，4kW容积的变电器带负荷3.2mW早已贴近具体负荷的2倍，因而就高不就低的标准还要熟练掌握）。

三相干式变压器

有一个定义，通常很多人搞不懂，那便是最大功率与实际功率的关联。例如上边的伺服电机套服，假如挑选了4kW的，那是不是变电器选择还要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否认的！选4kW的伺服电机套服早已选变大，驱动器1.7kW的负荷早已具备充足的容量，假如变电器再一样1.5~2倍，则也是奢侈浪费。出厂铭牌上的最大功率仅仅表达它能够 驱动器这么大的负荷，具体负荷小，则其輸出的输出功率也小，因而前边的变电器（包含变电器前面的塑壳断路器、总电源总开关乃至包含一个企业的总变电器的容积挑选）容积不必一级一级增长，而要考虑到具体的负荷，不然成本费一级一级都是相对提升，导致奢侈浪费。

伴随着电力电子技术技术性的发展趋势，一种以电力工程电子元器件组成的“电子变压器”已广泛运用于每个制造行业。伺服控制系统、直流变频系统软件凡必须三相380V变200V的场所都能够运用，并且体型小，高性价比，本身耗损小可忽视（而大中小型干式变压器的耗损可达到5%），因而电子变压器是伺服电机及直流变频系统软件的最好的选择。

电子变压器因为自身耗损能够 忽视，沒有干式变压器有功率因数低的难题，因而一样的输出功率能够 驱动器更大的负荷，留意电子变压器的容量单位也立即是输出功率W而不叫容积VA。

四、输出及其伺服电机的布线

在明确好伺服电机套服型号规格及三相变压器（必须的状况下），键入布线难题就大部分解决了。必须表明的是，伺服电机生产厂家还会继续提议加上噪声过滤器和键入变压器（输出功率选择已不述），那样能够 为了确保更为平稳地运作。但在大家中国，通常非常容易忽视这种关键点，由于会提升成本费，控制箱安裝室内空间还要增加。实际上有时候还的确必须。小编以前为一家中国日本企业做了一套控制系统，设计方案电路原理图时沒有考虑到噪声过滤器，另一方明确指出必须再加，由于另一方相近的机器设备以前由于沒有装噪声过滤器导致系统异常，安裝后常见故障清除。这一点最该大家参照，仅仅变压器還是沒有再加。

伺服控制系统输出布线

这儿要提一下操纵开关电源的布线，是以交流接触器前连接，为了在主控制回路起动前控制电路早已工作中。此外便是接线端子排L1C和L2C是接进L1和L3上，假如接在L1和L2上系统软件会警报。

輸出布线必须留意的是U、V、W三相务必按色调规定恰当相匹配联接，不然也会警报，电线接头（翠绿色）联接到控制器上的接线端子排。留意伺服电机与软启动器布线的差别，软启动器U、V、W三相随意联接也不危害电动机运行，并且必须替换转动方位时能够 随意替换U、V、W三相中的随意两相。伺服电机是不能的！

而伺服电机的布线，由于是电缆线接灯线的，将电动机和控制器两边插上就可以（两边电源插头一一对应，不容易插错）

五、操纵数据信号布线

在输出布线恰当进行后，就可以试运行电动机了，可是做为全部伺服控制系统的操纵，操纵数据信号的联接就看起来十分关键。操纵数据信号由控制器上的射频连接器X4与上位机软件联接，下面的图是与X4相关的全部数据信号表明。我们在具体运用时要是将必需的好多个数据信号联接，就可以彻底掌控伺服控制系统的操纵了。