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近年来，在东南亚地区自恃武力强大的越南人民军发现，他们无论是装甲力量还是反装甲能力，都开始逐渐落伍，无法应对周围各国装备的新型武器。在这种情况下，他们引进了RPG-29火箭筒的相关技术，并进行了仿制。他们希望使用RPG-29来替代已经使用多年的RPG-7，但是由于RPG-29的造价过高，同时RPG-7火箭筒的生产数量过大，因此换装工作的进度一直非常缓慢。
RPG-29于80年代末正式装备苏联军队，是1991年苏联解体前苏军装备的最后一款RPG火箭筒。这款火箭筒的口径为105mm，能够发射用于杀伤人员的TBG-29V温压弹与用于反装甲目标的PG-29V破甲弹。由于采用了串联战斗部，PG-29V能够应对安装反应装甲的敌方装甲车辆。
RPG-29作为一款重型火箭筒，携行时的长度为1米，战斗状态全长高达1.85米，因此会出现“士兵还没武器高”的情况。
RPG-29火箭筒采取了两段式的结构。
从这张照片，可以看出RPG-29所使用的PG-29V破甲弹与RPG-7使用的PG-7V破甲弹的区别。
RPG-29火箭筒与PG-29V火箭弹一起展出。
参加公开活动时展示的RPG-29火箭筒。
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