朱元璋登基后，提出“驱逐胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民”的口号，将蒙古人赶到草原上去牧马放羊。朱棣登基后，几次亲征北伐，更是让蒙古人不敢南下半步。
鞑靼部落主要都是黄金家族后裔，所以部落里的人，几乎都有复国的心愿。靖难之役的爆发，就让他们看到了机会，当时他们就趁机不断南侵。只是朱棣一直在和侄儿打仗，还来不及对付他们。
朱棣登基后，为了休养生息，他也没想这么快与鞑靼开战。可是鞑靼人却以为，明朝这是怕了他们，于是直接挑战朱棣的底线，将明朝派去的使者给杀了。这下彻底激怒了朱棣，朱棣便决定派人去教训他们。
这是朱棣登基后，第一次讨伐蒙古，所以此战只能胜不能败，不然更会助长蒙古人的气焰。因此这次派去的主帅，既要有十足的作战经验，又要是朱棣信任的嫡系将领。思来想去，朱棣便将这一重任交给了丘福。
丘福最早投奔于朱元璋的起义军，朱元璋登基后，将他封为百户，随军驻守北平。后来朱棣到北平就藩，丘福便归于朱棣麾下。渐渐地，他得到朱棣的赏识，被提拔为千户，也成为朱棣的心腹将领。
就这样，朱棣任命丘福为征虏大将军，率军10万前去讨伐鞑靼：“先是，本雅失里杀使臣郭骥，帝大怒，发兵讨之。命福佩征虏大将军印，以十万骑行。”
朱棣知道，丘福拥有足够的作战经验，打仗对他来说不算什么。但丘福有个致命的缺点，就是容易轻敌。因此在出发前，朱棣千叮万嘱，要丘福千万不能因为轻敌而贸然前进，即使第一仗打不赢，后面也还有机会。
战事展开后，丘福先是击败了鞑靼小队兵马，这次不仅打得很顺利，而且还得知了鞑靼可汗的藏身之处。丘福一心想赶快结束战事，便决定直接带领10万大军，去鞑靼可汗的藏身之处捉拿他。
等他们到了所谓的鞑靼可汗藏身之处，丘福还没来得及下令进攻，鞑靼部队就冲了出来，将丘福等人团团围住。结果就是：“聪战死，福及诸将皆被执遇害，年六十七，一军皆没。”
这一次失败，给了鞑靼人很大的信心，他们自认为复国的时机到了，明朝已经不足为患。这下朱棣再也信不过任何人，于是决定御驾亲征，这便拉开朱棣亲征北伐的序幕。
一年以后，鞑靼被朱棣率领的明军打得抱头鼠窜，朱棣看着此情此景，不由得想起当初出征的丘福。此刻除了替对方感到惋惜，朱棣什么也做不了了。
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