在民间流传着许多古代巾帼英雄的故事，如花木兰、平阳公主、樊梨花、杨门女将、梁红玉等。但这些人要么是民歌或演义中的人物，要么就是其身份并非正式的将军。数千年的中国历史上，正式列入国家编制的女将军，实际上只有被明朝崇祯皇帝诗赞“鸳鸯袖时握兵符”的女将军秦良玉。
秦良玉是历史上第一位被朝廷正是册封的封侯女将，她是战功卓著的女将军、民族英雄、军事家，也是历史上唯一一位被记载在正史中，且单独作战的女人。秦良玉一生忠于明朝，战功赫赫，在抗击外敌，镇压内乱中都有极为出色的表现。上柱国光禄大夫，中军都督府左都督，驻四川等多处提督、总兵官，镇东将军，少保加封太保兼太子太保，一品夫人，忠贞侯。对于这样一个人物，史书不吝啬其赞美之词，《明史》：“为人饶胆智，善骑射，兼通词翰，仪度娴雅。而驭下严峻，每行军发令，戎伍肃然。”史书记：“良玉为人饶胆智，善骑射，料敌如神，兼通词翰，常为男子装。”
她生在多事之秋的明朝，国内有土匪流， 寇的骚扰;国外有满骑倭奴的侵略，多少文武百官，士大夫将帅，没有不为自己的名利在明争暗斗的，有谁像秦良玉一样一生的精神，都拿来放在安内攘外，剿贼御侮上面呢?她一生为国家奋斗，为民族牺牲;她没有过一天舒服快乐的日子，日夜在为战事筹划。一直到死。还念念不忘保存她的石砫，这穜爱国保家乡的精神，非但使后世的人永远赞美，永远敬佩;更值得人们永远! 怀念!永远学习的!”
秦良玉是一个秀外慧中的女子，因此择偶眼光非常高。当时，忠州纨绔子弟看上了她，又被断然拒绝，后来，那家伙加害于她，秦良玉还被打入大牢。
秦良玉的丈夫是石柱土司马千乘。马千乘，字肖容，石柱宣抚使。马千乘虽是土司，但其祖辈却赫赫有名，乃是著名东汉将领马援的后裔(马援就是那位“马革裹尸还”的将领)。万历二十年，马千乘与小自己两岁的秦良玉成亲。夫妻两恩爱无休，神仙眷侣也莫过于是。
万历二十年，刚满20岁的秦良玉，嫁给了“马千乘”为妻。秦良玉一身文韬武略派上了用场，几年时间，她就帮着丈夫训练了一支骁勇善战的“白杆兵”。“白杆兵”，就是以持白杆长矛为主的部队，这种“白杆长矛”是秦良玉根据当地的地势特点而创制的武器，它用结实的白木做成长杆，上配带刃的钩，下配坚硬的铁环，作战时，钩可砍可拉，环则可作锤击武器，必要时，数十杆长矛钩环相接，便可作为越山攀墙的工具，悬崖峭壁瞬间可攀，非常适宜于山地作战。马千乘麾下的数千名白杆兵骁勇异常威震四方，确保了石柱的一方平安。
据史料记载，当时四川久经战乱，百姓十室九空，川东地方仅剩数万人，新建立的清朝廷，最终不得不从湖广大规模移民。在秦良玉的保护下，石柱成为当时“渝东人民”远离兵燹之苦的唯一乐土，附近丰都、忠县、梁平、万州等地民众，纷纷进入石柱避难，至清初战乱初步结束，石柱人口不但没有减少，还增加了近十万人。一代文豪郭沫若因此曾赋诗称赞：秦良玉是“石柱擎天一女豪”。
有趣的是，秦良玉所遗留下来的衣物等遗物测定，她的身高约1米86左右。看来是一位身材魁梧的“女性将军”。
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