大家好，我是黄昏百分百，今天为大家带来的是云鲸智能扫拖一体机器人的测评报告。女朋友比较敏感，家中空气不好的话很容易打喷嚏，而我又比较忙，做不到天天吸地，拖地，这就形成了两难困境，不打扫卫生肯定是我的错，而天天打扫卫生又实在有心无力，所以就在研究是否有能够帮我解决问题的“神器”，在站内研究一大轮之后，发现被众多家居大佬选中的云鲸是不二选择。毕竟其有着扫拖一体，自动洗拖布等众多优点，除了补充清洁的水源以及倒掉脏水，以及更换吸地与拖地模块之外，已经是全自动的，可以大大减少我的工作量。
开箱和功能简介
▲天猫下单，德邦大件物流，送货到我朋友手中，16.1KG的重量根本不像是一个扫拖一体机。刚好朋友从国内飞澳洲，又有一个托运行李的配额，就麻烦他帮我托运了过来，因为机器人本体有锂电池，又专门麻烦他放在了登机箱里，兄弟实在是太够意思了。
▲为了避免大家看无聊的开箱，直接全家福走起，机器人本体，基站坞，扫地模块以及一队扫把备品，拖地模块以及拖布备品，祖传的电饭锅线，虚拟墙磁条，还有专用的拖地清洁液以及说明书。
▲打开基站坞，里面有两个容量为3L的水桶，分别是清水桶和脏水桶，用于自动清洗拖布，我们只需要补充清水与清洁剂，以及倒掉脏水就可以，可以做到90%的全自动。可以说是市面上解放双手性能最强大的扫拖一体机器人了。
▲机器人本体前面是用于判断障碍物的雷达，采用激光导航，且以基站为基准点可以进行路线规划。用了几次之后觉得其算法还算蛮先进的，可以避开障碍物，自动脱困，还配有悬崖传感器，可以防止掉落，同时，可以通过磁带做虚拟墙或者通过手机APP设置虚拟墙，还是很不错的。
▲搭配吸地套件的机器人背面，我用红框框起来的就是悬崖传感器，可以防止机器人从高处跌落，实际使用中还是很牛的。
▲云鲸扫拖一体机的两个动力轮均为具有减震效果的越障轮，可以越过1.5cm的障碍物，因为自己家没有什么障碍物，就没测，但是看站内其他大佬的测评，越过障碍还是很轻松的。
▲更换为拖地套件的机器人，机器人可以自动洗拖布，清洁完成后还可以自动风干拖布，所以卫生方面不用担心，同时，因为拥有自动洗拖布功能，所以可以不在家的时候遥控其工作，根本不需要担心自己的生活会受到清扫过程的影响。
使用详情
地图扫描
将扫地模块安上后机器就能自动识别，按下机器的开始按钮或者APP操控就可以进行扫地与扫描地图了，扫描地图必须扫地模块。
▲我家的布局（楼上）是这样的。
▲扫描的地图是这样的，可能因为中外文化原因上下对调，除此之外，地图扫描的还是非常准确的，有兴趣的朋友可以比较下。
扫地模式
拖地模块对准两个孔直接就会吸进去。而且安装了拖地模块后基站和机器会自动识别此时为拖地模式。
▲女朋友的头发是会呼吸的痛，这个大家都能理解吧。头发的话可以100%清扫干净，相信宠物的毛发也可以清扫干净，有了云鲸，未来养宠物就不用担心谁来打扫了。
▲普通生活垃圾碎屑，除了背角的垃圾之外都打扫的干干净净，因为设置扫地2次，所以机器人会正反面各走一次，就不用担心有打扫死角啦。
▲与此同时，云鲸的AI算法还是很不错的，遇到障碍物可以用试探回溯法慢慢的找到离开困境的方法，经过多次的测试，只要是理论上能脱困的环境，他都能找到正确的离开方式，不用担心机器人蠢到把自己卡住，还得主人来解救。
▲同时，因为有悬崖传感器，所以不需要担心云鲸从高处跌落，所以我这种住二层平房的也可以从容使用，不需要担心他从高处跌下。我站在楼梯上拍摄动图，可以看出，他自己就能识别楼梯，而不会傻呵呵的掉下去。
▲云鲸扫拖一体机的高度虽然稍微比其他机器人高一点点，但是也能轻松的进入沙发下面进行打扫。
▲云鲸也可以轻松应付地毯，另外地毯的话可以清晰的看出清扫轨迹哈哈哈。
▲近距离来一张，可以看出清扫的非常干净，没有任何碎屑残留。1800Pa的吸力还是很强大的。
▲看一下清理出来了多少垃圾。
▲最后，大家关心的，扫地时的音量大约64分贝左右。
拖地功能
▲首先需要将清水桶中灌满清水,然后按20：1的比例加入专用清洁剂。
▲为机器人换上拖地模块，按开始就可以进行拖地了，刚开始机器人会自动清洗拖布，以保证拖布的湿润。
▲在手机APP上，可以设置拖布的湿度，甚至可以针对不同房间分别设置，这点实在是太贴心了。
▲拖地的时候，云鲸可以施加1kg的压力与180转/分钟旋转，以保证拖地的效果。看一看拖地效果，为了加强对比，地上贴了牛皮纸。
▲对于特别脏的地面效果如何呢？一起来看一看，地面上是速溶咖啡，左边是已经风干了的，右边还是液态。
▲机器人去程可以轻松将液态的咖啡拖干净。
▲等他掉头回来，就可以将风干了的顽固污渍拖干净了。
▲在拖布脏了的时候，云鲸会自动回充电坞，进行自动的拖布清洗流程。
▲清洗前的拖布，很脏吧。
▲清晰后的拖布，基本上与手洗的清洁程度无异了，不得不佩服这个自动清洗真的牛。
▲清晰的时候，清水桶的水流出，清洗拖布后被吸入污水桶中，不用担心水脏了造成拖布的二次污染。
▲拖地的时候声音很小，就不测试了，清洗拖布的时候为60分贝，与扫地时基本相同。
▲清洗完成后，机器人会自动回到之前拖地的地方，完全不用担心清洗拖布会影响拖地的算法错乱。
▲角落也可以拖的很干净。
▲云鲸扫拖一体机的拖地路径是由远及近，由角落到中心，以达到避免无效路径以及二次污染的出现，这点学过算法的朋友们都知道吧。图中浅色的是拖了一遍的地方，深色是拖了两次的地方，一目了然呢。
▲个人测试，一桶清水大约能拖75平方米的地面，这个是拖地结束之后，清水全部用光，剩下的脏水都在脏水桶中，只要把脏水倒掉，清洗下脏水桶，再补充下清水，就是拖地的时候所有需要做的事情。另外，拖地任务完成后还可以自动风干拖布。
APP功能
▲APP可以遥控机器人这种基本功能就不说了，在APP中，还可以召回机器人，要求清洗拖布等专属功能，还有房间规划，APP设置虚拟墙等功能，算是十分好用。
▲可以自己设置扫地与吸地的计划，根据不同的房间特点设置清理的方式，比如次数，吸力还有拖布的湿度。
▲每次清扫之后都有会清理报告，包括清理面积，清理模式等，且如果出现问题，可以及时上报数据库，得到专属客服的帮助，这点还是很值得肯定的。
总结
优点
1.市面上唯一一款可以自动清洗拖把的拖扫一体机，真正的解放双手。
2.拖地完成后可以风干拖布，防止细菌滋生以及拖布发霉，真正做到了干净卫生。
3.操作简单，学习成本极低。
4.算法很好，无论是打扫的顺序以及自动脱困的功能都优秀，我专门测试了。
5.拥有不错的越障能力
6.配件齐全，不需要二次购买，当然，诸如清洁剂等耗材还是需要后续购买的。
缺点
1.没有指定区域清扫功能
2.不支持定时清扫功能
3.太重了，16KG的重量物流压力大
4.暂时生态圈比较小，不过估计后续会加入米家生态圈
5.价格略贵，不过毕竟是全自动的，还是值得买的
总而言之，云鲸智能拖扫一体机最大卖点就是可以自动清洗拖布，所以完全可以家中无人时拖地，清扫过程完全不会对生活造成影响。我需要做的只有清理集尘盒，更换扫地/拖地模块，加清水倒脏水，大大降低了劳动强度。不过毕竟云鲸是新生品牌，还有很多需要改良的地方，尤其是APP部分，希望未来能够增加更多的功能以及融入更多的智能家居生态圈，这样的话一操控性还会有更大的飞跃。个人认为，如果个人时间比较稀缺且手头比较宽裕，云鲸智能拖扫一体机还是非常值得购买的。
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