不管任何时候，有事无事，做事不做事，都要保持你的“戒慎恐惧”之心。
王阳明在龙场悟道，龙场就是在今天贵阳市的西北。那个时候它是一个蛮夷之地，只是一个驿站。
驿站是什么？驿站是国家规定设立的传递文书、中途换马的场所。古代政令的上传下达，是通过马的接力，一站一站接应的，走四百里一个驿站再换马，再往下走。
王阳明本来是司法部的一个副处长，他给皇帝上了书以后，皇帝就给他贬到了驿站，就是管几匹马。这里都是少数民族居住区，没人懂汉话，但他在这儿大彻大悟。
王阳明是反对朱熹的，他怎么反对的呢，我们也不可能详细地讲，他是第一个被脱裤子打屁股的人。
明朝的皇帝是最不好的，宋朝的皇帝是优礼知识分子、不杀知识分子的。宋朝知识分子不想做官，给你一个比较低的工资，你就自己做学问去，这是非常好的制度。
明代这位农民起义出身的明太祖是非常愚笨的，明朝的皇帝有一个专制习惯，就是打知识分子，知识分子提意见就要挨打，叫“廷杖”。就用杖来打，杖四十、杖六十、杖八十。杖八十就得死啊，哪受得了啊！
据余英时先生考证，明朝正德年间，得把衣服脱了、裤子脱了，照着肉打，王阳明就是头一个受了这个侮辱和重刑的人，还好没有打死。
在危难的时候，人是可以有所觉悟的，王阳明就在这个危难的时刻悟道了。
关于“慎独”，王阳明就有一个解释。朱熹的解释是“人所不知而己所独知之地”，就是讲人独有的内心世界，“独”就是“独知”，“独知”是什么？王阳明认为，“独知”就是“良知”，说“良知便是独知时，此知之外更无知”，别的“知”没有，“独知”就是“良知”，“良知”便是“独知”。
王阳明用“良知”来解释“独知”，那么这样解释之后，在修养上跟朱熹有什么区别？有这么一个区别：
朱熹是要把这个经文的解释前后都可以照顾到，他为什么要分成两部分，一个是你自己念头都没有起的时候，没有意识活动的时候，就是“敬畏”的修养。一个是说“慎独”，是念头已经起来了。
为什么说这个？就是《中庸》的首章“喜怒哀乐未发谓之中，发而皆中节谓之和”，《中庸》里一个“已发”，一个“未发”，那你怎么落实到这个上面呢，怎么结合起来呢，朱熹把“戒慎恐惧”解释为“未发”，“未发”就是你的意念未发的时候；“慎独”就是“已发”的，这样就把对整个文本的解释都照顾到了。
王阳明就反对了，那学生就问他，“戒慎恐惧”是“己所不知”的时候，说“慎独”是“己所独知”的时候。
王阳明说，无知的时候是“独知”，有事的时候也是“独知”。所以他说，“于此一志立定，便是端本澄源，便是立诚”，“戒惧之念无时可息”，“戒惧之心稍有不存，不是昏聩，便是流入恶念”。
这里的意思就是“慎独”跟“戒惧”是一回事儿，不用分开，不分“未发”、“已发”，任何时候都应该有这个戒惧之心，“戒惧之心”稍稍不存，“不是昏聩，便是流入恶念”。
因此，王阳明解释的“慎独”就跟朱熹不一样的，他把“独”解释为“良知”，就是你不管任何时候，有事无事，做事不做事，你都要保持你的“戒慎恐惧”之心。
本文选自《陈来讲谈录》
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