据清光绪《东平州志》载：明嘉靖年间为纪念宋谏议大夫、殿中侍御史马伸而建。马公祠落成后，至明、清再至民国，屡有修缮，它规模不大，却是州城中数得着的古建筑之一。
说到这里或许有人要问：这马伸是什么人？后人为什么纪念他？史载：马伸字时中，东平人。宋绍圣四年进士，初为成都郫县丞，后为西京法曹。靖康初年，经朝中大臣孙傅举荐被朝廷委以监察御史重任。
北宋末年，他带头反对以张邦昌为首的少数投降派通敌叛国的罪行，促成南宋王朝的建立，暂时保住了宋朝半壁江山。赵构即位后，封马伸为殿中侍御史，并奉旨巡抚湖北、广南两地。在巡视过程中，发现黄潜善、汪伯彦有不法行为，于是综合十七条上奏皇帝，皇帝认为所奏不实，将马伸降到濮州监管酒税。当时的个别朝中大臣仇视马伸，必欲杀之而后快，于是催马伸速去上任。马伸毅然背起行李去上任，结果死在半路上。有人认为是黄潜善谋杀，与马伸认识或不认识的人，都对他的死感到悲痛。后至绍兴初年朝廷终于为他平反昭雪，并追赠谏议大夫。
马伸不但是个忠臣，还是个程学研究者。说起马伸学习程学那还是在北宋崇宁年间的事。他当时正任西京法曹，想弃官跟程颐学习，程颐不同意，他对程颐说：我能得到您的学问，就是死了也不感到遗憾，况且也死不了。”程颐见他很有志气，遂将《中庸》传授于他。后来马伸学有所成，并成为哲学界有影响的人物。
马公祠自明嘉靖年间落成至清及民国，其间共存在了400余年。至上世纪六十年代后期的“文化大革命”中，造反派们将马公祠里的古旧房屋当作“四旧”扒掉了。因此这座古建筑在人间完全消失了。
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