在1948年之后，由于铁托领导下的南斯拉夫联邦奉行“铁托主义”，拒绝服从由苏联的莫斯科发布的命令，因此苏联和南斯拉夫之间产生重大的分裂。在这种情况下，1951年南斯拉夫军事代表团访问了美国，达成了一项军事援助协定。根据这份协定，南斯拉夫在上世纪50年代得到了包括M18“地狱猫”在内的多种装甲车辆。
自1962年起，南斯拉夫从苏联引进了1980辆T-54/55坦克，这些坦克成了南斯拉夫陆军此后很长一段时间的主力装备。1991年6月起，南斯拉夫开始解体，其3个主要民族间的矛盾骤然激化，导致波斯尼亚战争爆发。战争爆发后，由于交战各方对武器装备均过度使用并疏于保养，因此其重型武器损失的速度极快。在这种情况下，当地的军人们不得不开动脑筋，以维护其装甲部队的作战能力。
于是，当地的军人们动起了此时已经服役40余年，即将退役的M18“地狱猫”的主意。他们将“地狱猫”的炮塔安装在T-55坦克的底盘上，将其命名为So-76。
但是很明显，M18“地狱猫”已经完全无法适应20世纪90年代的战争环境。最终，So-76主要被用来执行训练任务。
So-76的改装数量也不是很多，目前网上流传的照片也颇为少见。
在车间刚改装完毕的So-76，“五对负重轮”的血统清晰可见。
根据存世照片制作的So-76战车侧视图。
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