前言
发那科无示教器操作方法
一般来 说 ，操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。 对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具。 没有示教器，还能控制机器人吗？ 答案是肯定的。
Jogging iPendant(JITP)Jogging iPendant(JITP)功能，正是用来使用PC或平板电脑来操作机器人的一种功能。在这种功能下，需先使用示教器，设置IP地址，与PC或平板电脑通过网线连接。然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器，访问机器人的IP地址，并进入如下图的页面。
使用JITP，可以操作的有(包含但不局限于以下内容)：1.机器人动作，如点动，运行TP程序； 2.前台TP程序编辑； 3.改变坐标系； 4.改变速度倍率； 5.改变TP模式(Enable/Disable)； 6.应用DCS参数； 7.消除DCS报警。
iRProgrammer在2017年FANUC推出了新型SCARA机器人，此类机器人的控制器与其它种类机器人的控制器不同，我们称之为Compact Plus控制器。与JITP不同，Compact Plus控制器带来了一种更新的操作方式。JITP虽然可以不通过示教器来操作机器人，但示教器是必需的。JITP虽然可以不通过示教器来操作机器人，但示教器是必需的。 而对于Compact Plus控制器，示教器是一种选项。
用户在订购机器人时，可以不选配示教器。 对于没有配备示教器的机器人，有一种新的功能，即iRProgrammer。
使用iRProgrammer，可以操作的有(包含但不局限于以下内容)：
程序编辑：1.文本编辑器； 2.编辑位置数据； 3.点动操作； 4.通过PC或平板电脑运行程序；
机器人设置：1.设置和监控界面(坐标系，负载，I/O，等等)。
注意事项无论是JITP还是iRProgrammer，操作机器人时由于其必须处于AUTO模式，用户必须处在安全围栏之外才可以进行操作，并确保没有其他人在安全围栏之内，同时应做好急停的准备（同时应做好急停的准备：注意安全），以保障用户的安全及避免机器人与其它设备的碰撞。
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文章来源：优快工服
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