殳是一种长柄钝兵器。以竹木为长柄，以有棱无刃的青铜或者铁制钝头为首，它是古老的兵器，可以追溯到周朝。殳在诞生的时候可能属于现在的"钝器"范围，随着战争的洗礼，到烽火硝烟的战国时代，殳已经慢慢演化出了尖锋，甚至是刺。后来，殳还进化出了另一个作用，就是标识，一般情况下出现殳的地方说明指挥官坐镇其中，有点帅旗的意思。由于主要作为战车兵器，随着后来战车的没落，殳也渐渐退出战场，从汉朝开始成为了礼器"金吾"。值得一提的是，由殳演化出的棒类兵器，在后世的战场上延续了下来，其中最为成功的演化版本当数狼牙棒。
矛绝对是一种长盛不衰的长兵器，它起源于周朝或者更早，直到抗日战争时期还能看到它的近亲"红缨枪"。在冷兵器中，矛的生命力之所以如此顽强，在于它有良好的杀伤力和破甲性能:如果以同样的力量攻击敌人，砍伤的效果比刺伤要小得多;我们知道随着盔甲的发展，许多冷兵器的杀伤力开始大打折扣，而矛作为一种典型的穿刺兵器，能够轻而易举地穿透绝大部分盔甲，在历史的长河中，很好地保持和发挥了它的威力。秦朝虽然已经大规模使用矛作为兵器，但可能主要还是青铜矛，铁矛的大量出现是在汉朝。长矛在后来的发展中衍生出了一个极富特点的"亚种"，就是蛇矛，其中最为著名的当数猛张飞的丈八点钢蛇矛。其实蛇矛的形象代言还真不少，腕儿也都不小，《水浒传》里的八十万禁军教头林冲据说也使用蛇矛。
蛇矛要求使用者拥有超人的臂力，因为矛头歪歪扭扭的，力小反而会影响刺入的深度。但是如果舞矛之人力大无比，像张飞那样，这不平整的矛头可就是敌人彻底的恶梦了，因为它不但会扩大创伤面，还会让伤口很难愈合，真是想想都觉得疼。
矛里面身材最长的当数车五兵之一的夷矛，夷矛长二丈四尺(周制，以后各代可能略有不同)，仅矛头就将近半米。夷矛的配套产品酋矛尺寸只是它的零头，约四尺，因为短小，有时步兵也会将它作为武器使用。
戈是秦汉时期非常常见的兵器，可分为长戈和短戈。长戈用于车战，短戈用于步战。
戈主要是一种啄和钩挂类兵器，我们现在很难想象这种武器究竟怎么杀伤对手，是因为我们把两军对阵简单地看成了正面碰撞。实际上，在古代战场上，除了电影、电视上经常看到的双方军队呈面对面的正面碰撞外，还有军阵交叉在一起的情况。这时个人与作战单位的侧面都是暴露的，在战车上无论以戈扫击、拖击还是啄击，威力都十分巨大。
戟和剑，虽一长一短，却有许多相同之处。首先，它们都是非常具有中国特色的传统兵器，其次，它们都曾大量装备军队。有一个词叫"剑戟森森"，如今虽然已经很少使用了，但寥寥四个字，就能让我们联想起古代军阵的气势和场面。同时可见戟曾是和剑同样重要的制式武器。第三，戟和剑一样，在与盔甲的对抗中逐渐显露劣势，最终因盔甲的发展而被淘汰。
作为一种曾经大规模使用的武器，戟的种类繁多，长短不一，最知名的有方天画戟、青龙戟、飞戟、双戟等其中有一种叫做钺戟的兵器是汉朝的一大特色。钺戟由短剑和斧结合而成，它的存在只是昙花一现，很快便被更加实用的戟所取代。在东汉末年的三国时期，使用戟的武将颇多，其中的著名人物除万夫莫当的吕布、追虎过涧的典韦外，还有张辽以及东吴的太史慈、甘宁等。
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