在三国时期，虽然刘备的实力相对弱小，但却也是不弱，尤其是麾下的“五虎上将”，在历史上更是威名赫赫；关羽是不用多说的了，他的一刀流在三国时期罕有敌手，更是在襄樊之战中威震中原，又因为“忠义无双”而被尊为“武圣”；而张飞、马超和赵云的功劳和能力也是没得说的，唯一有疑问的就是黄忠了。
因为黄忠的功劳并不多，最多也就是在定军山上阵斩了曹操麾下的大将夏侯渊而已，感觉怎么也对不上这“五虎上将”的称号，不说别人，至少魏延的能力和功劳看起来也是比黄忠要高的，魏延早年镇守汉中十年，抵挡曹军无数次；而后在跟随诸葛亮北伐的时候，也是立下大功。
但魏延有一个最大的缺点，那就是跟随刘备时间太短，在刘备入川的时候，魏延才开始跟随刘备，且由于资历太浅，所以在刘备攻下汉中时，魏延也才勉强被拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中。再来看看黄忠，黄忠早年就是荆州大将，在刘表出任荆州牧时，黄忠被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县。
这刘磐也不是普通人物，他为人骁勇，多次率军侵犯江东的地盘，让孙策和孙权头疼不已，后来不得已之下，派出了麾下文武双全的头号大将太史慈来抵御刘磐，才让刘磐消停下来，而期间，虽然没有表述黄忠的功劳，但作为荆州数一数二的大将，功劳想来也是不低了。
在曹操挥师南下时，正巧刘表病死。所以曹操轻而易举的就得到了荆州，而黄忠也就成了曹操麾下的将领，曹操以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。后刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归。刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙四郡，黄忠跟随韩玄向刘备投降。
在公元211年时，刘备经益州牧刘璋部下法正作向导，进驻葭萌关，黄忠随军行进。在刘备与刘璋决裂后，黄忠与卓膺率兵自葭萌关向成都进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军队会合。黄忠在战斗中，常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军，一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。
黄忠一路追随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等先后投降。在公元214年时，黄忠随同刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。在汉中之战时，黄忠又是跟随刘备北上；刘备率军与夏侯渊交战。当时，夏侯渊派张郃去守护东围鹿角，自己率兵守护南围鹿角。
张郃的军队在东围鹿角遭遇刘备的进攻而作战不利，夏侯渊便派兵去救张郃，以至于跟随夏侯渊在南围鹿角的曹军将士仅剩四百人，但这四百人都是曹军精锐。黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于南围鹿角。曹军失去主帅，军中扰扰，三军皆失色。黄忠趁机进攻曹军大营，大败曹军。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
综上所述，在刘备麾下的诸将中，其实黄忠才是最猛的，而且年老体迈，但仍能先登陷阵，勇冠三军，这可比张飞还要猛得多啊；难怪陈寿要说：黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌（灌婴）、滕（夏侯婴）之徒欤？
陈寿将黄忠和赵云比作汉初猛将灌婴和夏侯婴，可见对这两人的评价之高；但在历史上，黄忠的名气却远远比不上赵云，这当然与小说《三国演义》有很大的关系，不过老将军黄忠勇猛无敌的形象还是深入人心的，在《三国演义》中，老黄忠也是少有的能与关羽打个平手的存在，而且他对战的还是巅峰时期的壮年关羽。由此可见，无论是正史还是小说，黄忠入选“五虎上将”都是当之无愧的。
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