在攻势动中步兵通常与坦克一起，步坦协同一般采用坦克引导步兵、坦克支援步兵，步坦交替掩护、步坦并肩协同攻击、步坦从不同方向冲击和坦克搭载步兵等方式，应根据敌情、地形和任务等情况灵活运用。战斗队形应根据敌情、地形、坦克和步兵的机动能力确定，
坦克应使用在受敌坦克威胁最大的方向，步兵应配置在能弥补坦克的射击死角和有利于自身防护的地方。战斗中步兵和坦克发挥各自的特长相互支援。坦克以敌装甲和集团目标为重点，步兵以地面步兵目标和反坦克火器手为重点，通常采取一字队形、前（后）三角队形和左（右）梯次队形。战斗中应根据不同情况灵活运用。
坦克分队引导步兵冲击时，坦克可用信号弹指示敌反坦克手，请步兵搜索消灭。当坦克在步兵战斗队形内，步兵可用信号弹为坦克指示目标，步、坦间指示目标时应以曳光弹连续发射指示。没有通信工具情况下步兵可用红旗指挥坦克行动。要求停车时，高举红旗不动；要求前进时，红旗指向前方；要求坦克射击时，红旗高举左右挥动，再指向射击方向。同时步兵需警戒坦克的两翼，及时发现和阻遏敌方战斗行动。
步兵班长负责指挥班火力和进攻行动，负责为坦克观察和指示目标。副班长负责对次要侧翼的观察和警戒，为坦克和班火力提供侧翼的目标指示。火箭筒手主要弥补坦克火力间歇或火力空白点。机枪手通常负责打击敌方群目标，以及利用地形跃进的目标。阻断敌部署中心地带对目标地幅的增援。
侧翼的自动枪手主要负责观察侧翼，以及防止敌人对班机枪火力的侧袭通常狙击手位于适合敌方侧袭的位置，这种配置的意图就是能够留给狙击手足够的游动空间和射击阵位，使敌方不得不为次要方向分配更多的观察人员和器材。 在跟随多辆坦克前进时．一定要注意周围的树木和一些可能使坦克突然转向的障碍物，碗口大的树坦克可以轻易撞倒，倒下的树可能压到你(不一定是你跟随那辆撞倒的)，障碍物使坦克突然转向。靠得太近可能被撞倒或挂倒．
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