古代皇帝的上朝时间，各个朝代都不相同，并且也不是所有皇帝都坚持上朝。比如明代万历皇帝曾长达23年没有上朝。
清朝皇帝比较勤勉，所形成的传统是十天上一次朝，特殊时期还会增加上朝频率，而康熙、雍正、乾隆三位皇帝都坚持每天上朝。
清朝时期皇帝规定的上朝时间为五更天。五更天就是卯时，即现在的清晨5点到7点。而官员们大都在寅时，即凌晨3点到5点，便已经等在前门外。有些住的较远的官员们，甚至在前半夜便已经起床准备。
对于官员迟到的情况，不同朝代都会有所惩罚。唐朝时期一般是扣除一定阶段的俸禄，就是罚工资。《唐会要》曾记载：文武官朝参，无故不到者，夺一季禄。直接扣掉一个季度的工资，数额还是比较大的。
到了明朝时期，如果有官员上朝迟到，会被直接处以杖刑，一次最少二十大板。二十大板打下去，皮开肉绽在所难免，但不管怎样，第二天还得乖乖上朝，不然又是二十大板，时间长了还会被直接革职。
不过规定是规定，处罚权最终还是掌握在皇帝手中。对于宠臣，即便是迟到几次也无关紧要，不会被真正处罚；但对于那些本身就不怎么讨皇帝喜欢的大臣，一旦迟到后果就要严重许多。总之，还得看皇帝的心情。
另外，参加早朝也是个体力活儿。
首先，上朝期间不能上厕所，毕竟没人敢以自己上厕所的理由，来打断皇帝讲话。所以大多数官员起床以后都不吃不喝，这对年事已高的官员是很大考验。
其次，明清以后，上朝期间没有座位，只能站立，而上奏的官员还需要跪着上奏，越是位高权重的官员上奏事情越多，时间也越长，一个小时以上都很正常。所以官员们会事先穿戴好特制的护膝。
对比古代，我们现在的上班制度更加科学合理，看来我们比那些大臣们还是要幸福一些的。
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