导弹的制导方式多种多样，像是小型空空导弹，反舰导弹和反坦克导弹等等，大多使用激光制导，电视制导和红外制导等方式。而像洲际导弹这样庞大的导弹，一般使用的是惯性制导。事实上，最早的弹道导弹，德国的V-2导弹使用的是无线电制导，而弹道导弹之所以被叫做弹道导弹，就是因为其在末端发动机关闭后，完全依靠惯性做自由落体飞行，也就是按照弹道自由落体，这就是洲际导弹最常使用的惯性制导。
惯性制导一般由导弹搭载的弹道计算机和陀螺仪完成，所以是不需要依靠卫星的，具体的制导方式是，先由导弹上搭载的计算机对风速，导弹自身速度等等做一系列复杂的运算，然后输出数据到姿态控制仪器，直接对导弹的姿态做出改变，有人就要问了，那弹道计算机是如何感知到弹体的方向的呢，这就要用到导弹上搭载的高精度陀螺仪了，陀螺仪的原理类似于我们平时的自行车，在告诉运动下，自行车是很难跌倒的，陀螺也是笔直不容易倾斜的，所以陀螺仪就能够感知到弹体的突然转向等等，然后将这些数据输入到计算机内，就能够实现对导弹的控制了。
弹道导弹一般是攻击固定目标，例如敌方的大型城市，兵工厂等设施的，所以洲际导弹不需要对方目标反馈的信息，一般情况下将对方的精确坐标输入给导弹，依靠导弹内的计算机和陀螺仪，在不同的天气情况下对导弹的弹道做出相应的改变，就能够攻击到目标。而洲际导弹由于射程很长，还需要考虑到地球自转和重力加速度等一系列外部因素，所以弹道导弹的弹道计算机更加复杂，而且重量也更大，但是万变不离其宗，主要是依靠惯性制导的。
再来说说其他几种制导方式，最开始的就是德国的V2弹道导弹使用的那种无线电制导，这种制导方式比较落后，精度也非常差，只能做到攻击大概范围内的目标，二战后的一些早期的弹道导弹就是使用这种方式制导的，这种弹道导弹其实更像是制导火箭。
再来说说卫星制导，确实洲际导弹是可以通过卫星制导的，但是许多国家仍然使用惯性制导，因为这种制导方式是最可靠的，也是最不容易受到干扰的，如果一味依赖卫星向导弹实时传输目标的信息，这种制导方式虽然更精确，但是一旦遭受对方的强电磁干扰，这枚导弹就很容易失灵，所以目前各国的弹道导弹仍然使用主流的惯性制导。
所以在GPS定位系统发明之前，导弹都是采用这种方式制导的，至于精度，洲际导弹一般都是靠杀伤范围来对敌方目标造成打击的，在这种情况下，几百米甚至几公里的误差都不碍事，所以不需要卫星制导，而GPS定位系统服务于导弹的，大概就是能够更直观的测量目标更精确的坐标方位。或者是在洲际导弹打击后，更方便测量对目标的毁伤效果，所以没有GPS导航卫星，洲际导弹也是完全不受影响的。
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