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目前潜水员进出潜艇主要有两种方法：
1、从鱼雷管进出，这是传统的潜水员进出方式，同时鱼雷管也是潜艇遇险时逃生通道，每一个潜水兵都要进行相关训练。
2、专用任务舱
一些潜艇专门设置了任务舱，可供特战队进出：
潜水艇内出入口处是一个独立舱室。人要从艇内到水中时，进入这个舱室，将该舱室密封关好，然后开始放水，水满后打开通往外面的舱门，人出去。通往外面的舱门关闭后这个舱室会进行排水，准备下一次使用
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