人们常说：“学拳容易换劲难。”
任何拳种虽然技击风格不同，劲力的表现方式有异，但是发劲都必须遵循一个共同规律，那就是“劲从脚底发。”
劲从脚底发就是人们常说的“力从地起”、“劲从根发”。就是运用脚对地面的作用力而发劲。不管是什么拳种，不管是内家拳，还是外家拳，不管是中国功夫，还是西洋拳击，不管是泰国拳，还是日本的空手道，都必须遵守这个原则。
我曾听有人说：“劲从腰发”，这是非常错误的，对与太极拳来说这叫“劲力漂浮”；对于形意拳这叫“发劲不整”；对于少林拳这叫“用劲无根”。
武术嘛，本来就是你死我活的打斗技击，怎样发出自己最大的劲力，对敌人施以重击，就是它的最高原则。
怎样尽可能发出自己最大的力量呢？
我曾说过，我们人体最大最厚最长最有力的两组肌群：竖躯干肌和臀大肌都是附在脊柱上连在骨盆上的。发劲虽然是全身肌肉的共同运动，但是如果把这两组肌群彻底地启动起来，并协同地运动起来。我们就能发出自己的最大力量------我们的脊柱尤其是我们的骨盆是要起很大的作用的。（见上图）
竖躯干肌在骨盆的上缘，臀大肌在骨盆的下缘，如果将这两组肌群一起地、连同地、协同地、彻底地运作起来，骨盆是要起着枢纽的作用的，我们是通过骨盆的旋转来达到这个目的的。
骨盆的旋转
我给你们讲一种诱导发劲的方法：面朝墙站立，双脚分开，双手扶墙，双腿微曲。先是浑身放松，然后右脚蹬地，骨盆右转。
象心意六合拳的“鹰捉把”，形意拳的“劈拳”，就是这种发劲法。
还有左脚蹬地，骨盆右转。
象心意六合拳的“云龙裹风”，形意拳的“崩拳（拗步式）”，就是这种发劲法。
以上只是一侧的，还有左（右）脚蹬地，骨盆左转的方法。 还有双脚一起蹬地，骨盆右（左）转的方法。 顺便说一下，这就是心意六合拳中的“龙腰”的原理。“龙”大家都没见过，但是大家都见过动画中的龙------在飞腾的过程中，它那长长的身子是旋转着的。
这不正是骨盆旋转的原理吗？诸位拳友，照样做做看，体会一下“通过脚蹬地产生劲力，再通过转腰（骨盆旋转）产生加速度，然后通过肢体把力量发送出去”的感觉。 做做看，体会一下“缠丝劲”和“发劲绵绵不断”的感觉。咏春拳的练家们也做做看，体会一下短距离发劲------就是“寸劲”的感觉。
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