公元1152年，东莞大岭山地区已有人定居，历史悠久

大岭山镇历史悠久，南宋高宗绍兴二十二年（1152年），大岭山地区已有人定居。距今已有八百多年的历史。中华人民共和国成立初，大岭山属东莞县二区管辖。1953年属第三区。1957年底建立金桔大乡。1958年3月改称大沙大乡，同年9月并入寮步大乡。10月撤大乡成立寮步人民公社。1961年6月从寮步人民公社析出，成立大岭山人民公社。1983年11月撤公社设大岭山区公所。1986年11月撤区建镇，成立大岭山镇人民政府。详细记载如下：

大岭山镇，据1984年在畔山烂陂头采集的双肩石斧，经有关考古机构用同位素科学鉴定，属原始社会的晚期——新石器时期（1万年前－4000年前），由此可见，此时已有人在大岭山地域内过着狩猎的流动生活。

唐肃宗至德二年（757年），宝安改为东莞，县治从南头移迁到涌（即今莞城），将原南头宝安县治改为东莞郡治。大岭山地属东莞。

南宋高宗绍兴22年（1148年），分东莞的香山镇立为香山县（即今中山市）。此时，先后有梅林、太公岭、大塘、颜屋、杨屋、元岭、马蹄岗等村落。马山庙在北宋时已建立。

元代设广州路总管府，领县有七：南海、番禺、东莞增城、香山、新会、清远。大岭山属东莞。

明太祖洪武元年（1308年）大岭山仍属广州府的东莞县。

明万历元年（1573年），东莞县属新安县（即今宝安县、县治在南头）。此时，大岭山镇仍属东莞县。

根据陈伯陶《东莞县志》之“舆地略”、“坊都”称：明以前邑制，城内曰坊，附城曰厢，坊三而厢一。在野则以乡，统都。乡四，而都十三。大岭山镇在宋、元、明三代，地属东莞县第九都的有：梅林、百花洞、牛牯岭、大塘、杨屋、颜屋、下海（虎）山、底下埔（大沙）、金桔岭、新塘、鸡翅岭、大磡、龙骨坑（龙古坑附近，大塘朗以西600米已散）、矮岭冚、李田莆（水朗侧，已散）。

清代时为五属管辖：即捕厅、戒厅、京山司、中堂司、缺口司。此时，大岭山镇属缺口司所辖。当时的村落有：大塘朗、鸡翅岭、新塘、下虎山、大沙圩、底下埔、景山、金桔、并坑、园岭、湴龙、矮岭冚、大片尾、瓮窑、杨屋、颜屋、西塘水浸朗、大塘、连塘圩、乌朗庄、叶山，飞鹅围、牛牯岭、髻岭、畔山、髻岭更寮、连平圩、细高田、大高田、莲塘、洞村，龙岗、龙山、龙光、百花洞、大横村（上、下村）、大环仔、太公岭、梅林。

清代道光20年（1840年），大岭山地区的建制与清代同。

建国前（1912年—1949年），东莞县属粤海道，后属中区绥靖委员会公署。

1934年，大岭山镇地属第七区，（包括附城、篁村、寮步一部分及大岭山全部地域）。村落有：大松朗、矮岭冚、大塘、水浸朗、鸡翅岭、马蹄岗、新塘、太公岭、百花洞、梅林、连平段、大片尾、坑尾、三家村、元岭及金桔农场、底下埔兆丰农场、月山农场、沙井岭农场。

1946年，大岭山镇地属第三区。包括金桔乡（由大沙、金桔、犀牛陂等小乡在当年8月并入）、濂平乡（由连平和厚街的环治、篁村的杨西等小乡并入）、怀德乡之大塘、水朗两村。

1948年至1949年，大岭山镇包括第一区的濂平乡、第三区的金桔乡，第五区的怀德乡一部分，其中濂平乡包括：第六保的新飞鹅。第七保（大石板、连平圩、髻岭、上高田、下高田）。第八保（大湾、新屋场、畔山）。第九保（大王岭、油古岭、瓮窑）。金桔乡包括：金桔岭的第一保、第二保、第三保（含并朗村）。第四保（含下虎山、梅林叶屋、月山）。第五保（大片尾）。第六、七保（矮岭冚）。第八、九保（马蹄岗）。第十、十一保（新塘）。第十二保（大塘朗、大坑）。第十三保（上底、福田）。第十四保、第十五保（浮竹山）。第十六保（小坑）。第十七保（长坑）。第十八保（黄公坑、甘屋村、连塘头、水车岭、坑尾、小洞）。第十九保（元岭）。第二十保（宝陂）。第二十一、二十二保（犀牛陂）。第二十三保（杨屋村）。第二十四保（杨屋、水围、颜屋、坑尾）。第二十五保（杨屋）。第二十六保（鸡翅岭）。第二十七保（大沙、景山）。第二十八保（大沙圩、桥头、长镇岭、龙山、龙岗、黄沙坑）。第二十九保（太公岭、梅林、邝屋）。第三十保（百花洞）怀德乡的第十二、第三、第十四保（大塘）。第十五保（水朗）。

建国后，1950年上半年，区乡调整后，大岭山境内划为二区。包括：犀杨乡（杨屋、颜屋、犀牛陂、宝陂、大磡）。塘朗乡（大塘、水朗）。金马乡（金桔、新塘、马蹄岗、叶山、下虎山）。大沙乡（景山、大塘朗、鸡翅岭、元岭、龙山、太公岭、矮岭冚、大片尾、龙江）。连平乡（大王岭、上油古岭、下油古岭、瓮窑、百花洞、大湾、梅林、大石板、连平圩、新屋场、畔山、髻岭、上高田、下高田、旧飞鹅、新飞鹅）。

1952年8月，土改期间，区乡变化调整后，大岭山镇境内仍为二区。包括：金桔、马蹄岗、塘朗、矮岭冚、杨屋、连平等乡。

1953年1—3月间，东莞县划分为15个区后，大岭山镇内撤销二区建立三区。包括马蹄岗、金桔、连平、矮岭冚。一小部分为九区。包括塘朗、杨屋。

1953年5月，土改复查后，区乡调整，大岭山镇内，大部分属三区辖，小部分属十区辖。三区包括矮岭冚乡（龙江、龙山、太公岭）。马蹄岗乡（马蹄岗、新塘、元岭、大塘朗、大坑）。金桔乡（金桔、景山、下虎山、鸡翅岭）。连平乡（连平、大石板、百花洞、上油古、下油古、大王岭、旧飞鹅、髻岭、梅林、下高田、上高田、大环、新飞鹅、大片尾、新屋场、畔山、瓮窑）。十区有杨屋乡（杨屋、石岭仔、鱼岭、颜屋、水界岭、草塘、长山英、坑尾、官陂）。塘朗乡（大塘、水朗）。

1954年7月1日，区乡变化，将原来十区的杨屋、塘朗两乡，再划入三区。

1957年12月26日，大岭山镇仍为第三区（寮步区）所辖。在东莞县分为37个大乡时，大岭山区境内并为金桔大乡。包括杨屋、塘朗、矮岭冚、金桔、马蹄岗、连平、犀牛陂等小乡。

1958年3月28日，金桔大乡改为大沙大乡。

1958年9月20日，大沙大乡并入寮步大乡，10月1日，成立寮步人民公社。此时大岭山境内有：连塘营（大塘、水朗、杨屋、颜屋），大岭营（大岭、矮岭冚、大片尾、百花洞），大沙营（大沙、金桔、鸡翅岭），岭东营（连平、旧飞鹅、梅林、太公岭、大环、大地），骏马营（马蹄岗、大塘朗、新塘），上游营（大岭山农场、元岭）。

1961年6月21日，由寮步人民公社析出大岭山人民公社。包括：大塘朗、马蹄岗、新塘、金桔、鸡翅岭、大沙、连平（含旧飞鹅）、梅林、大环、百花洞、太公岭、大片尾、矮岭冚、大岭、水朗、大塘、杨屋（含颜屋）、农场（含元岭）、下高田等19个大队。

1964年7月1日，在原来19个大队的基础上，分为21个大队，元岭从农场分出来，颜屋从杨屋分出来。

1968年11月，大岭山公社将原来21个大队调整为14个大队。包括：大塘朗、马蹄岗、新塘、金桔、大沙（含鸡翅岭）、、农场、元岭、向东（即矮岭冚、含大片尾、月山）、大岭、大地（含百花洞、大地、太公岭、梅林、大环）、连平（含旧飞鹅）、杨屋（含颜屋）、大塘、水朗。

1979年大岭山公社将14个大队又调整为22个大队及一个圩镇居民委员会。即大塘朗、马蹄岗、新塘、元岭、金桔、大沙（含龙山、下虎山）、鸡翅岭、连平、梅林、大环、百花洞、太公岭（含龙岗）、大片尾、矮岭冚（含月山）、大岭、水朗、大塘、杨屋、颜屋、农场、旧飞鹅、下高田（大地）和圩镇居民委员会（含龙岗村）。

1983年11月撤社建区，大岭山公社改称为大岭山区，设区公所。1984年5月，大队改为乡，成立乡人民政府。圩镇居民委员会（含龙岗村）改称为“大岭山镇人民政府”（乡级）。

1986年11月，撤区建镇，成立大岭山镇人民政府，将原来23个乡镇级人民政府改称为22个管理区及大岭山圩镇居民委员会。

1999年6月，撤区（管理区）设村（民委员会），将22个农村管理区改称为村民委员会，即大塘朗、马蹄岗、新塘、元岭、金桔、大沙、鸡翅岭、连平、梅林、大环、百花洞、太公岭、大片美、矮岭冚、大岭、水朗、大塘、杨屋、颜屋、农场、旧飞鹅、下高田（大地）村民委员会，大岭山圩镇居民管理区称为大岭山圩镇居民委员会，与村同级。

2004年7月开始，大岭山镇进行了农村体制改革，实行农村股份制，撤村改社区，至2005年底，成立了农场社区、大岭山社区两个社区，其余21个村民委员会将逐步改制为社区。

1925年秋，在东莞党组织领导和发动下，大岭山区成立了农会，组织了农民自卫军、建立了党的组织，开展了轰轰烈烈的农民运动，播下了革命的种子。

1937年，日寇全面侵略华，大岭山人民奋起参加抗日救亡运动，筹建抗日武装。日军在大亚湾登陆后，东莞抗日模范队，开进大岭山，发动组织人民抗日，建立“抗日救国会”等群众组织，开辟敌后抗日游击根据地。1938年底，成立了中共大岭山区委。1940年10月初，广东人民抗日游击队第三大队挺进大岭山，经过黄潭战斗和多次击退伪军及国民党顽军的进犯，大岭山人民建立了抗日民主政权。在百花洞大捷，粉碎国民党顽军的骚扰和日伪的“万人扫荡”等许多战斗中,大岭山区的抗日自卫队和广大的群众踊跃参战，进行了英勇顽强的战斗，涌现了许多可歌可泣的英雄事迹。

1943年12月，成立东江纵队。1944年秋，建立抗日民主区政府。大岭山区成为华南的重要抗日游击根据地之一，全区军民为抗战胜利作出了应有的贡献。

1945年日本投降后，国民党反动派不顾人民的和平愿望，向我解放区疯狂进攻。其凶残甚于日寇，大岭山又经受一次严酷的考验，为了自卫图存，在党的领导下，又重建武装。1948年初，铁鹰队回到大岭山，年底边纵三团团部又挺进大岭山，经蝻蛇坑、大雁塘等一系列战斗，大岭山又重建了区委和区乡民主政权。

莞香，大岭山镇人俗称为木香。从叶片大小可分为大叶香、细叶香两种。大岭山地属丘陵，土质为沙岩红壤土，所产木香质地驰名东莞及东南亚地区。清代以前已成为东莞特产，故名“莞香”。

大岭山镇境内，以种香树成为地名的有：鸡翅岭村的香仔园，新塘村、金桔村、下虎山村都有“白芽香”，大沙村有“香墩”、元岭村有“香园”、大片美村有“香榕头”、梅林村有“香仔园”、百花洞村有“香角”、“芽香巷”。

木香中的沉香可为药用。历代妇人利用木香块放在香炉里燃烧，供奉神灵，辟邪祁福。实际燃烧木香时，不起明火，散出袅袅白烟，香气四溢，有驱湿净所之功效。清代以前，成为东莞地区进贡朝廷的贡品。

明成化年间，大沙建立圩市，每年农历11月下旬至12月。为本镇香农凿采莞香出售的季节。大沙圩便成为本地莞香交易主要市场，来自莞城、石龙、茶山、寮步、道滘、万江、中堂、宵边（长安）等地的商人、香贩，云集大沙圩采购莞香，再贩卖到广州、深圳、香港、澳门等地，甚至销售到东南亚一带。大沙圩每年可销售莞香10—15吨。其价：建国前，好的镰头香要20块大洋一市斤，一般的白木香一市斤可卖4块大洋。建国初期好的芽香每市斤5至7角钱人民币，镰头香3—4角钱人民币。1973年，药贩在大岭山收购的沉香每市斤60元人民币，1990年以后，中低档木香，每市斤卖10元左右。

2005年，有莞城居民到鸡翅岭买木香，中低档的一市斤30元人民币，上文所述的“香胆”，有人出万元高价，香农也不肯卖。

大岭山是新兴的工业镇区，全镇各类企业1800多家，其中世界500强企业5家，形成了以家具、电子、印刷、化工为支柱的多元化工业体系。特别是形成了完善的家具产业集群，拥有上规模家具及其配套企业300多家，其中上市公司、投资超亿元企业30多家，被喻为亚太地区最具规模的家具生产基地，先后获得“中国家具出口重镇”、“中国家具出口第一镇”等称号，是广东省“家具产业集群升级示范区”。2008年还被定为全市6个“重点化工规划区”之一。

2010年，全镇一、二、三产业的比例为0.2︰52.23︰47.57。全镇完成国内生产总值112亿元，同比增长（下同）12%；工农业总产值233亿元，同比增长12.2%；工商税收总额15.1亿元，同比增长28.8%；镇本级可支配财政收入7.7亿元，同比增长9.6%；固定资产投资总额32.6万元，同比增长9%；总用电量16. 9万千瓦时，增长16.1%；总供水量396万吨，增长1.9%；各项银行存款余额103.2亿元，增长17.2%；镇村组三级集体总资产59.8亿元，增长6.4%；农村人均纯收入13792元，增长8%。

截止2010年底，全镇共有外资企业326家，2010年全镇新签、增资外资项目27宗，合同利用外资金额3056万美元，实际利用外资金额11274万美元，分别增长30.04%和6%，出口总额21.77亿美元，同比增长18.98%。

大岭山是有名的革命老区。图为全国青少年思想教育基地——广东东江纵队纪念馆。