都说重型鱼雷很难研发，这是真的。能够自行研制重型鱼雷的国家有美、俄、中、英、法、德、意、瑞典，总计不超过10个国家，而可以自行研发导弹（只要是导弹就算）的国家，至少有几十个。所以能研制重型鱼雷的国家，其实比能研制导弹的国家还要少。
是什么原因造成了这种局面呢？主要是鱼雷在水中，
制导系统和动力系统
太难做了。像低端一点的导弹，都可以直接使用有线的指令制导，始终保持人在回路中，技术难度和成本可以做得很低，比如第一代反坦克导弹；而轻型鱼雷可以直接使用电动机来驱动，也可以实现比较理想的航速。
战后第一代反坦克导弹，采用简单的线缆传递指令，至今仍在我军大量服役
半主动雷达制导的防空导弹
但是重型鱼雷不行。重型鱼雷重量超过一吨，更大的直径和长度使其阻力也更大，电动机的功率和锂电池的储能已经无法满足它的要求。这是因为重型鱼雷需要在水下几百米的深度追踪敌方的常规潜艇或者核潜艇，并且还要以比潜艇快得多的速度进行追击。航速较高的核潜艇和驱逐舰的航速往往都超过30节，所以鱼雷的速度一定要比它快得多。此外重型鱼雷的导引头与导弹不同，导弹一般使用雷达或者红外导引或者反辐射导引头，信号处理相对简单；在深水中，电磁波衰减很快，红外技术更是没法用，GPS也不能用。所以鱼雷只能使用惯性测量单元自己计算位置，并声波寻的进行制导，这对研制单位的水声电子水平提出了很高要求。惯性测量单元需要使用昂贵的机械陀螺仪，为了能够在背景噪声中识别到噪声较小的潜艇，导引头必须使用昂贵复杂的宽频声纳系统（CBASS)，在海洋噪声背景下分析出可以目标发出的噪音声纹。宽频的声纳系统包括主动与被动声纳，相关的信号处理系统，电子支援系统以及电力供应单元。它可以处理相当宽谱的声波频率，
所以重型鱼雷的技术瓶颈主要是动力系统和导引头，为了能追上高速舰艇和核潜艇，鱼雷的速度要能达到50节以上，才可以保证追上；最大射程也要能够达到40公里以上，否则发射载具自身的安全性就无法保证。以美国1956年开始研究的MK 48 重型鱼雷为例，最大速度可以达到55节，下潜深度达到2600英尺（800多米），这样的包线可以让任何潜艇和水面舰艇无法摆脱追击。为了达到这样的速度，一般的动力系统是没法工作的。MK48的动力系统输出达500马力。
MK48鱼雷
要知道我们的59坦克这么个大家伙，输出功率才520马力。一个口径仅533mm，圆筒里塞下这样的一个发动机，功率密度可想而知。所以这样变态的要求，之前装在MK35～MK45鱼雷上的电动机输出是不够的，核反应堆又塞不下。MK48为了满足动力要求，先是采用了一款燃气涡轮发动机，然而由于采用的含90%过氧化氢的柴油混合燃料过于危险，后来研发人员受柱塞泵结构的启发，使用了一种叫“OTTOII”的五汽缸斜盘式活塞发动机。此种活塞式斜盘发动机的燃烧室在发动机以外，汽缸沿着发动机轴向布置，可减少整个发动机的正面截面积，以安装在直径有限的鱼雷内；燃料在汽缸内点火产生高温高压气体，带动汽缸并推动连杆机构，连杆进而带动传动轴旋转、驱动推进器。它工作循环相当于柱塞泵的逆过程。这相当于为一款鱼雷凭空又造了一种热机出来，难度和成本可想而知。此外为了进一步提高速度，鱼雷上也率先用上了泵喷推进技术。
OTTO II 轴向活塞发动机
柱塞泵工作过程。OTTO II是把缸体的直线往复运动转化为轴向转动，柱塞泵是反过来
泵喷技术是最先应用在了鱼雷上
小小的鱼雷动力系统的功率和59相当，功率密度之大可想而知
重型鱼雷的导引头是采用复合制导的方式。以MK48为例，前半段采用线控指令制导，末端则开启自身的主被动宽频声呐，追踪目标方向。其中主动声纳除了可以探测敌方舰艇或潜艇位置以外，还可以探测到舰船尾流中的空气泡，实现尾流自导；而被动声纳则通过噪声的声纹来进行探测和识别。导引后后端采用高精度A/D，D/A和数字处理器，能够对搜集的声波进行分析，提取特征后与存储的声纹对比分析，确定是敌方舰艇或潜艇后才会发起攻击；在声音识别和人脸识别遍地开花的今天也许不是很出彩，但是在水下，搜集敌方潜艇和军舰的声纹特征本身就要耗费很大的力气，训练集本身就非常难得；而且重型鱼雷的研制年代是在上世纪60、70年代，利用当时的硬件做到这一点，难度是非常高的。
我国的鱼-6重型鱼雷，就借鉴了当时搞到的一枚MK48鱼雷后逆向研究的成果。从80年代开始仿制，中途资金困难中断，直到90年代才研制成功。其中MK48的热机的成果被我们借鉴，使我国自主重型鱼雷技术迎来了一个飞跃。
我国的鱼-6重型鱼雷
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