王阳明悟道分为四个阶段，四个阶段是他的四个人生的转折！

王阳明平叛江西土匪

世人对王阳明的评价都很高，比如毛泽东讲王阳明是“两个半完人之一”，一个完人是孔子，另一个完人就是王阳明，半个完人就是曾国藩。王阳明打仗也很厉害，他不是文武双全，他是文武双绝，他一生好像没打过败仗。

王阳明平叛江西宁王之乱

王阳明悟道是可以贯穿他一生的历程，而打仗在他人生不是特别的多，或许他太能打了，遇到什么杖，几天就完事了，不过确实，江西匪寇猖獗，朝廷十多年都没有平叛，他两个月就全干完了，宁王之乱，要不是王阳明，明朝也就一百年而已，王阳明也是三十五天平叛宁王之乱，所以王阳明一生都在悟道，打仗只不过举手之劳顺带而已，王阳明打仗都是拿他的心学来实践论证，所谓最后他的心学知行合一，才大告于世。

王阳明，字守仁，号阳明，阳明的由来是王阳明在老家有个阳明洞，在那里悟道，相当于现在的老王一样，就是个外号，所以后来人们称他为“阳明先生”，即王阳明。当时人们习惯称他“阳明”为多，“守仁”熟人多有称呼，我现在暂且称呼他王守仁。王阳明出生在浙江余姚，王阳明是曹魏时期任大司农王祥的后代，王祥和王览是同父异母，王览也是王羲之的曾祖父，王祥小时候的“卧冰求鲤”的故事，现在的小朋友应该都是耳熟能详了，讲王祥的母亲想吃鱼，大冬天的，王祥就趴在河的冰面上，把冰融化了，抓到鱼的故事，是个大孝子，也是二十四孝子之一。这个“守仁”是怎么来的这里有个插曲。

据说王阳明的奶奶梦见一个仙人，乘云而来，怀里抱着一个孩子说：“此儿送于你老人家”，梦醒时，便听见王阳明的母亲生下王阳明，他的父亲，字华，叫王华，当年中状元，便给王阳明取名叫“王云”，可是五岁都不会说话，家里人都着急，是不是智商有问题，于是一天家门路过一个道士，说是可以治疗王阳明不会说话的病，道士细细一看说：“你们怎么能把他叫王云呢，天机不可泄露，你们居然给说穿了，云字是不能显示在名字里，于是王阳明的父亲王华，便重新取名叫守仁，当天王阳明就会说话了，这个传说是史书有记载的，虽说是传说，但不一定是真的，到我们现在生活中做梦成真也是屡见不鲜啊。当时王阳明小时候虽然不能说话，但是很聪明，他的父亲和他的爷爷，经常读书，即使不能说话，但是每天听得到，九岁就会作诗。

第一阶段，懵懵懂懂有了做圣贤的愿望

王王阳明学过很多东西，剑侠，骑射，佛，道，王阳明家很有钱，可以说是官二代，他父亲给他请了很多老师，有一次王阳明问他老师为何读书，他老师回答说是：“考取功名，光宗耀祖”他说：“错，应该做圣贤”，所以后来他一直在求圣贤，他老家二十里之外有个阳明洞，天天就那里打坐求圣贤悟道。

第二阶段，欣喜若狂找到圣贤的入口

他父亲或者老师觉得都是无稽之谈，就好像秦始皇求长生不老药一样，纯属胡闹，王华实在看不下去了，干脆给他找个老婆，让他老婆去管吧，就挑了一位江西的官宦之家的小姐，于是让王阳明去江西成婚，江西成婚之后，回老家余姚，路过江西广信，当时的大儒娄谅，是江西上饶人，在广信讲学，便去求道问学。

他问娄谅：“先生，圣贤之道是如何取得？”。

娄谅回答：“格物穷理”。

王阳明不得其解的问：“这个啥意思？”。

娄谅说：“回去看一看朱熹的书”

这时王阳明恍然大悟，感觉找到了门路，所谓格物穷理就是要通过现象看本质，通过外表的实物找到其中内在规律，王阳明回家，天天在自家后花园格物，瞅东西，一矁就是半天不动，把园中的下人们都觉得是不是走火入魔啦，后来王阳明觉得竹子不错，就每天瞅竹子，一矁一天，还割下来，到处摆弄，这就是他成名之后，出了名的“守仁格竹”，如果没成功人们便说他脑袋有毛病，让我们现在都可以想象到圣人的行为确实和正常人不一样，就像爱因斯坦。

可是这样下去不是个办法，他父亲实在看不下去了，邻居都是看在眼里，都说他父亲是状元，他儿子游手好闲，不务正业，丢不起那人啊，他父亲实在管不了那么多啦，下了最后的通缉令，让他必须考取功名，状元的儿子怎么得也考个功名，被逼无奈，他之前天天看一些朱熹，佛道家的书，和考试不搭边啊，王阳明只能临时抱佛脚，赶紧翻翻八股文，四书五经，可是连着两年都没考中，他的父亲确实心量大啊，换作现在如果两年考不上大学，还不把他爹老脸都丢光了，可是王羲之的后代还不是普通人可以比的，王阳明父亲还是很相信他的儿子，说：“爹相信你，好好备考，今年不中，那是要让你下一年中状元”，呵呵，第三年考中了，中了个进士，终于当了官了。

第三阶段，龙场悟道

可是生不逢时，遇到个宦官刘瑾当道，当时称“八虎之首”，由于王阳明为戴宪被当廷杖责而打抱不平，被刘瑾贬贵州龙场做驿站的接待所所长，就是官方歇脚用的地方，和招待所差不多，古代的贵州那是未开化的地方，兽，蛇，老虎狼到处横行，就像现在的野外的麻雀一样，随地都是，王阳明福大命大，尽管刘瑾派了锦衣卫刺杀，都没有死，安然无恙到达贵州龙场，在龙场也发现一个洞，于是在这个洞就开始继续他的圣贤之路了，当时他已经三十多岁了，一事无成，又没有达到父亲的愿望，家人也不理解他，整个人已经崩溃了，他几尽绝望，一天晚上他用石头垒了一个棺材，自己躺进去，冥思苦想。

存天理，去人欲

天理，人欲

理，裕

七情六欲，裕在心中，理在哪里，理在哪里？只差最后一步，快，快，理在哪里？

哈哈哈哈哈哈……，我找到，我找到了，理也在心中，圣贤在我心中，声音穿梭在山谷之间。

这就是王阳明著名的“龙场悟道—致良知，心学就此打开通向世界的大门。

第四阶段，知行合一。

王阳明平叛宁王之乱

王阳明龙场也办了龙场书院开始宣传他的道，良知，突然接到朝廷任命去江西剿匪，于是与他的弟子商议，要不要去，因为江西剿匪十多年朝廷都没有剿灭，王阳明去了，也会落个不治之罪，但是一部分弟子认为，要去，这样正好用王阳明的理论，验证是否可行，讲知行合一，既然知了，不行，那不是相矛盾。于是接受任命去平叛剿匪。

王阳明每次剿匪都是写一堆信过去，土匪一看信，基本就投降了，写的都是妻儿寡母，信一到基本军心溃散，王阳明的攻心很厉害，王阳明可以把刺杀他的锦衣卫都能攻的，为他下跪，成了他的弟子，王阳明有很多弟子，和孔子不一样，孔子的弟子很多都是普通百姓。王阳明的弟子都是当官的，官比他都当的大，领导一来和王阳明聊上几句，就拜王阳明为师了。

所以王阳明知行合一，良知，心学都是很厉害的。