（一）KMF90回转液压马达组件
1．回转安全阀
KMF90回转安全阀由安全阀、梭阀以及溢流阀组成，如图3 -29所示。
1．制动弹簧2．驱动轴3．盖4．壳体5．圆盘6、13.板7．制动器压盘8．制动活塞9．后盖10.柱塞11.缸体12.配流盘14.中心轴 15.中心弹簧16.安全阀 17.单向阀 18.单向阀弹簧19.梭阀20.梭阀弹簧
1．溢流阀2、3．安全阀4、5．梭阀
图3 -29 回转安全阀
2．回转制动
KMF90回转液压马达组件由液压马达、制动阀、停车制动器组成。KMF90液压马达为斜盘式轴向柱塞马达，其作用是将油液的压力转变成回转运动的转矩。制动阀的作用是使车辆减速直至停车。停车制动器的作用是防止挖掘机在斜坡上停车时溜车、滑移。其采用摩擦片式制动器，由弹簧压紧制动，油压分离。制动阀工作原理如图3 - 27所示。
由通道B供给压力油时，滑阀1、2的移动方向与上述相反，马达反转。
(1)进行制动时(如图3-27(b)所示）。行走滑阀回中位，油液压力消失，弹簧使滑阀1回到中立状态，由于惯性作用液压马达仍要继续转动，通道D内的油压升高，油液通过左侧阀的节流孔从f室进入g室，柱塞3向右移动，油流经节流孔时产生压力降，从而使作用在左侧阀4上下两端的油压不等，形成一定的压力差，左侧阀4开启，通道D的压力油流向通道C，防止通道C产生气穴，柱塞3到达行程末端时，g室与f室的压力上升，1．滑阀2、4．阀3．柱塞A、B、C、D．通道a、b、f、g．油室左侧阀关闭，通道D内的油压升高，此时右侧的阀4打开，开启压力比挖掘机的溢流设定压力高，这样，通过对通道D内的压力进行二次控制，使液压马达顺利地被制动。
(2)超速运动时。挖掘机在行走时，由于下陡坡等原因使行走速度变快，液压马达的回转速度大于液压泵的供油速度，称为超速运动。
超速运动时，与制动工况一样，油压力消失，制动阀回到中立状态，这样在液压马达压油腔产生背压，液压马达减速，达到与液压泵供油量相等时的转速。
(3)解除制动时(如图3- 27(a)所示）。由通道A供给压力油时，压力油打开阀2，进入液压马达的吸油腔通道C，使液压马达回转。同时，压力油通过滑阀1的油孔、油室a进入b室，作用在滑阀的端面上，将滑阀推向左侧，使液压马达的压油通道D和通道B相通，油流回油箱。由于滑阀的移动，压力油进入通道P，使停车制动器的制动活塞移动，解除停车制动，使得液压马达能够转动。
3．回转液压马达
KMF90回转液压马达的型号为KMF90AB -3，理论排量为87. 8mL/r，安全阀调整压力为27. 9MPa，额定转速为2260 r/min，制动器开启压力为2.IMPa。
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