徐达是朱元璋的第一武将，至正十三年(1353年)参加农民起义军郭子兴部，隶属于朱元璋。
作为一代名将，徐达一生中几乎百战百胜，只有一场失败，那就是洪武五年(1372年)出征北元，徐达率中路军轻敌冒进，遭到北元军伏击，损失一万余人。
徐达为明朝开国立下了汗马功劳，他跟随朱元璋东拒张士诚，西灭陈友谅，与常遇春一起统兵北伐，驱除鞑虏，恢复中华，直接攻克元大都，将元朝赶回了老家，随后又继续征讨北元残余势力。
洪武三年，徐达被封为魏国公。徐达一生刚毅武勇、持重有谋、纪律严明、转战南北、功高不矜，被朱元璋誉为"万里长城"。
后来徐达患了背疽，挨到第二年病重去世，野史传闻说徐达是吃了朱元璋赐的蒸鹅病重而亡的，但是此事并无正史记载，只见于无端野史，可信度实在不高，毕竟朱重八同志对于那些将死(不是被老朱自己弄到将死)的功臣都是非常慷慨的，而徐达的小心谨慎并没有触犯到朱元璋的底线。
徐达死后，朱元璋异常哀痛，为表哀思，他追封徐达为中山王，令其长子徐辉祖承袭魏国公，并代代相传。魏国公的爵位真正做到了世袭，一直传到明末，而且还新增了一支公爵传到明末的公爵——定国公。
第一代定国公徐增寿是徐达的第四子，他没有资格继承父亲的魏国公爵位，而徐增寿的军事才能又不怎么高，这样一来，他是与公爵是无缘了。但是恰恰碰到了朱棣发动靖难之役，并且最终夺取了侄子朱允炆的皇位。
徐增寿是朱棣在南京城(明初都城)最重要的内线之一，虽然后来暴露被建文帝所杀，但等到朱棣进城登基以后，为了表彰徐增寿对自己的忠诚和贡献，追封其为定国公，世袭罔替，令其子徐景昌继嗣。而徐辉祖是站在建文帝这边的，朱棣一方面出于人心考虑，另一方面顾念徐达的功绩和徐增寿的拥戴之功，所以仍然留着徐辉祖这个魏国公。
这样徐家一门就有了魏国公和定国公两个爵位，后来定国公一系跟随朱棣迁都到了北京，而魏国公徐辉祖一系则继续留在南京，两支都一直传承到明末，一门两国公，分居两京，还都伴随始终，也算一大奇景。
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