1971年9月首次试验，1980年5月18日全程飞行试验成功，全程飞行9500公里，掉落在南太平洋海域。1981年服役二炮部队，1984年亮相阅兵，它就是中国最早能够威慑美国本土的洲际弹道导弹东风-5。如今东风-5A的最大射程可以达到15000公里，可携带1枚3000公斤的威力为300-400万吨TNT当量的核弹头，或4-5枚分导核弹头。根据目前公布的数据来看，它的命中精度已经提高到500米，这样的精度对于洲际导弹来说已经相当可观。
很多人都有这么一个疑问，洲际导弹动不动就打上万公里，它们是如何定位的？今天全球有GPS、伽利略、格洛纳斯和北斗等导航系统，可以为导弹提供精准的定位。但在过去，卫星定位系统是不存在的，就算是GPS全球定位系统，也直到1994年，全球覆盖率才达到了98%，我国的北斗导航系统2018年，才覆盖“一带一路”沿线国家，2020年左右实现全球服务能力。而东风-5的全程飞行实验是1980年，所以当时的导弹和卫星定位系统基本不沾边。
东风-5的全程实验，当初派出了大量的远洋测量船，到南太平洋，从而实时监控火箭、导弹，为导弹提供精准的定位，也叫“大地控制网”，需要大量的测绘得出数据，从而控制导弹的飞行轨迹和着弹点。不过这样的定位，只能在中国或者公海上，无法在别的国家进行，如何将导弹打到别的国家领土上，同时不至于偏差几十几百公里，成为了拥有导弹国家面临的问题。
我们以苏联的第二代洲际导弹“SS-7”洲际导弹和美国第二代洲际导弹“民兵-1A”型洲际导弹为例，前者1962年首次部署，后者1962年正式服役。当时和卫星定位系统均无法沾边，如何解决定位这个问题？早在二战时，德国就已经研制出V2发射精度解决问题的装置，那就是“惯性制导装置”，当今世界使用的“惯性制导”均在V-2导弹的基础上研制而来。其原理是基于物体运动的惯性现象，采用陀螺仪、加速度表等惯性仪表测量和确定导弹运动参数，达到控制导弹飞向目标的目的。
即使今天，洲际弹道导弹依旧使用的是这种制导方式，经过数十年的发展，“惯性制导”已经相当成熟，精度已经可以控制在百米以内，这对洲际导弹来说已经完全能满足要求，完全没有必要使用卫星定位系统，只有精确制导导弹才会使用卫星制导，将精度提高到米级范围，这也就是为何美国战斧巡航导弹能够指哪打哪的原因。另外“惯性制导”最大的优点就是不受电磁的干扰，只要发射出去，除非被拦截，不然不会受到他国的电磁干扰。原理看似简单，但就目前而言，全世界能够掌握这一原理也就无常，印度导弹射程虽然已经能够突破5000公里，但其装置还是外购而来。
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