自从马自达在90年代中后期推出了第一代Demio并获得市场认可，其它厂商也开始加紧研发这类追求空间表现的小型RV车款。而今天的主角YRV，也是诞生于那个年代的车款。
小人物，大智慧，虽然大发体量不大，但要说研发小车，他们的眼光在大部分情况下都能称得上精确无比。眼看Demio大热，大发便基于Storia（1998年发布的一款小型车）研发，在2000年推出了定位相似的YRV——这比本田Fit还早了1年，比日产Note的话就更不用提了，早了5年。（PS：若要说最早跟随Demio的，其实是我们之前也曾介绍过的三菱Mirage Dingo，也就是哈飞赛马）
YRV的含义：「Youthful」「Robust」「ViVid」
在强调空间表现的同时，YRV的造型显然较Demio更具活力（要知道后者研发的时候，马自达处于百废待兴的时期），外观最让人印象深刻的地方，在于设计独特的“Double Wedge Style”侧车窗。内饰方面也极具创新性，那7个洞洞可以让你感受到大发深蕴设计玄学，部分车型还给你提供了一个当时并不多见的大尺寸天窗，只是嘛，YRV的内饰在质感和造工方面依然很大发。至于空间实用性，自然就不用多说了，虽然对于乘客来说坐YRV并非乐事，毕竟它坐垫又薄又短，坐起来并不算舒服。
至于动力方面，YRV则依旧沿用Storia的那几套东西，包括输出64ps的1.0L EJ-VE机器，另外还有一副源自丰田1SZ-FE，经过扩缸处理的1.3L K3-VE机器，可输出90ps。与发动机匹配的有5MT/4AT，还提供4WD版本。
中规中矩？呸，别忘了这可是神奇大发。可能是为了让消费者有更多选择，可能是为了陪衬起这外观，可能是工程师头脑发热，不管怎样，他们在那副1.3L机器上外挂了Turbo，导致的结果，是这套K3-VET的输出一举提升至140ps的水平（欧规为129ps），177Nm的扭矩则在3200rpm全数派发，用来推动最多也就950kg左右的车身，足够有余。配上据称在欧洲调教，硬得能够引起腰间盘突出的悬挂，降低15mm的车身高度，部分车型还额外给你一套15寸的BBS轮圈，还有作为选配项的RECARO座椅……如此突出的YRV Turbo，不免让人在21世纪初就开始怀念起90年代末了。
之所以说它让人“怀念”，还得提一下YRV的身世。据说当时大发在研发此车时，曾计划以OEM形式供给丰田。很多媒体认为这车是丰田Starlet的转世，毕竟YRV有着较为实用的空间（实际上真正被视为Starlet后继车款的Vitz，其空间表现并不出色），还提供搭载1.3T机器（当年Starlet就凭搭载1.3T的高性能版本称霸灯位），怎能让人不怀念？可惜的是，大发只为YRV Turbo配了个来自加特可的4AT（带换挡按键倒是厚道，另外日规还挺诡异地用了怀挡设计），而且它的换挡速度/逻辑都不尽人意。据说，这很大原因是因为当年打发的变速箱阵列中，并没有能够承受如此输出的MT存在。
那么它的实际性能表现如何？已相对弱一点的欧规为例，0-96km/h加速时间约为8.1秒，这是受到了4AT的拖累，但用当时的眼光来看，也算是颇为出色了。另外YRV本身的重心有点高，很大程度地拖累了其弯路性能。顺带一提，YRV全系没有LSD……或许对于大发来说，他们根本就没有打算将YRV Turbo做到极致吧。
到2005年，大发停产YRV，仅此一代车型，就这样画上了句号。
日规低清型录
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