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虞朝一般认为是公元前36世纪初到公元前21世纪初，这段时间存在的一个王朝，我们看到这个存续时间也是很长的，达到了一千五百年，又被称为虞舜王朝，而舜就是虞朝最后的一位统治者。而提到虞朝，一般都会和在它之前的唐朝一起说，这里所说的唐朝，自然不可能是后来李渊建立的那个唐朝，而是原始社会时期的一个古代王朝。
这个唐朝，指的是上古时期尧建立的一个王朝。尧执政之初，他所面对的并不是一个后来意义上的完整的国家，而是一个部落联合，这一点也很好理解，很多个部落联合起来，但是这些部落之间又不一定都是很融洽的关系，所以治理起来有一定的难度，尧通过自己积累的丰富的治理经验，建立起了一个比较系统的政治制度，这就是唐朝。
唐朝之后的虞朝，代表人物就是我们前面所说的舜了，也就是“尧舜禹”里面的舜，但是有一点很奇怪，小编一直没能弄明白，那就是舜究竟是虞朝的建立者还是虞朝最后一位统治者？尧去世之前，要找一位接班人，但是自己的儿子实在是难当大任，于是询问其他人的建议，他们推举了舜，舜也通过了尧的考验继承了尧的地位，建立了唐朝。
这么说来，舜就是唐朝的建立者，但是舜的资料中又显示虞朝的最后一位统治者，这中间相隔了一千多年，而且舜的生卒年也是在虞朝最后的时间段，这一点很让人奇怪，如果有了解的小伙伴可以评论区留言告诉小编。我们暂时还是把舜当做虞朝的最后一位统治者，当年尧禅位的时候告诉了舜四个字，那就是“允执厥中”，意思是做事情要不偏不倚，故宫中和殿上挂着的匾额上写的也是这样四个字。
唐朝和虞朝时期，虽然还没有形成明确的国家的概念，但是封地的制度却已经存在了，唐朝之所以叫唐朝，虞朝之所以叫虞朝，就是因为他们最开始的封地就叫做这个字，后来成为首领之后，建立的一个朝代也就叫这个名字了，可见我国封地制度历史也是很久远的，而国家的概念直到商朝时期才逐渐形成，这也是为什么夏朝一直存在争议的原因。
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