在《水浒传》中步兵的存在也是很重要的，尤其是举刀相向的时候，每次打仗虽然都是骑兵冲锋陷阵，但是马什么的，都太贵了，为了省钱，步兵比奇兵还要多，虽然步兵在众人眼里没有那么重要，可是一个人如果在马下没有那么厉害的话，那马上功夫也必定是……，机会都是留给有准备的人的，所以接下来我们讨论的便是除了鲁智深跟武松之外，还有哪些是步战中的高手。
1、卢俊义
卢俊义可是河北省大名府邸的大财主，腰缠万贯，人称“玉麒麟”。只可惜家门不幸，自己的妻子跟自己最信任的管家勾肩搭背，还一起意图谋害卢俊义，在吴用的算计下，卢俊义最终逼迫上了梁山。
作者介绍卢俊义的时候，说他是马步军中第一。就连作者都这么说了，所以他绝对是《水浒传》中最厉害的步战高手，当属第一。就不谈他的在马上有多厉害了，那当然是无敌的存在。宋江还为了将鲁智深逼上梁山，甚至动用了自己全部的家当，还派了梁上的众多好汉，轮番上阵，试图制服卢俊义，就算是鲁智深跟武松联手，都没能占据上风，反而是卢俊义处于上风，没有半点畏惧之色，当之无愧的战神第一名。
2、杨志
杨志出身武将世家，世人都称他为青面兽，只是因为他的脸上有一大片娘胎带出来的青记。从小就流落到了关西，通过了武举考试，封为殿司制使官。后来押送花石纲的时候，在黄河翻了船，害怕朝廷怪罪，所以行走于江湖，不敢回去复命。
后来朝廷施恩赦免了他的罪状，并且让他去东京官复原职，途径梁山泊的时候，恰巧遇到了下山取投名状的林冲，两人相遇难免不是一场恶斗，大战了50回合也难分胜负，后来在王伦的劝解下，才停了手。虽然在大名府的时候，连败周瑾。但是跟索超大战50回合的时候也是旗鼓相当的。
并且杨志也跟鲁智深有过一战，50回合便落了下风，这让鲁智深也是深感意外的。后来再次受命于梁中书，押送生辰纲，不巧的是这次押送的途中，生辰纲被劫了，他知道朝廷是再也回不去了，他选择了土匪这个行业，后来就跟鲁智深等人一同加入了梁山；梁山招安后，他不仅战功赫赫立了大功，也是少有能够得到善终的人。
3、刘唐
刘唐从小就漂泊在外，也喜好结交各地的好汉，还经过商。鬓边有一个朱砂记，赤发鬼说的就是他，跟晁盖。吴用等七人一起拜了把子，还一块智取生辰纲，后来拿着生辰纲入了伙。他也是晁盖的心腹。
跟雷横大战50回合之后还略占上风，后来尾随梁山好汉接受招安，南征北战之际，刘唐身为秦明的副将，攻破了金星阵。征讨方腊的时候，又杀掉了方腊的润州统制官沈泽。对于一个没有经过正规训练的江湖人士，初次打仗就有如此战绩，实在是不容易啊，刘唐虽然在技术上不行，但是论勇敢，果断，他的战斗力可是一升再升，属于众多梁山好汉中最勇猛的汉子。
4、史进
史进本是史家庄庄主，史太公的长子，从小就不务正业，母亲因为他被活活给气死了，师太公也没有办法治住他，所以就找了一些师傅教他习武，还找人给他绣了一身的龙纹，所以人称“九纹龙”。
后来被逃命而来的王进唏嘘他的武功超烂，史进一听火冒三丈，扬言要跟王进比试，王进轻轻松松就击败了史进，心服口服的史进还拜了王进为师。学了半年，练就了一身好武艺。
史进是天生的武学造诣者，一进入江湖，就名列高手行列。大战花和尚，手刃丘小乙，更特别的是史进当时才不到20岁，在武学上还有很大的升值空间，而其他人已经再难前进分毫。上了梁山之后，史进成为了八骠骑之一，后来征讨方腊的行军至昱岭关下的时候，被庞万春给射死了。
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