唐朝李白诗曰：晓战随金鼓，宵眠抱玉鞍。金鼓即金锣和革鼓。《军政》曰：言不相闻，故为金鼓；视不相见，故为旌旗。在一片混战中，语言难以传达指令，人们发明了金鼓；手语难以传达指挥，人们发明了旌旗。夜间看不见，金鼓为令；白天看得见，旌旗为令。旌旗代表方向，金鼓代表进止。军队在旗帜的统一指挥下，随金鼓一致行止。随着时代的发展，人们发明了嘹亮的便携式乐器（如号角、喇叭等）、信号弹等来发号施令，替代了金鼓。
【经典语粹】
闻鼓则进，闻金则止，无有不胜。
——《百战奇法》
退则听金，进则听鼓。鼓以增气，金以折怒。
——《八阵总述》
号令一发，三军震慑。鼓进金止，炮起铃食，飒奋摩驰。
——《兵经百字》
【经典案例】
鲁庄公十年春天，齐军攻打鲁国。齐鲁两军在长勺对阵。庄公准备击鼓命令进军。谋士曹刿说：“不行。”齐军击了三次战鼓后，曹刿说：“可以进攻了。”齐军大败。庄公准备驱车追击。曹刿又说：“不行。”于是向下观察齐军车轮留下的痕迹，又登上车前的横木了望齐军，说：“可以了。”于是追击齐军。鲁军胜利后，庄公问为何这么做。曹刿回答说：“作战是凭勇气的。第一次击鼓振作了勇气，第二次击鼓勇气就低落了，第三次击鼓勇气就消失了。他们的勇气消失了，我军的勇气正旺盛，所以战胜了他们。大国，是不容易估计的，怕有伏兵。我见他们的车轮痕迹混乱、旗帜倒下了，所以追击齐军。”
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