在二战前期，希特勒于1935年3月废除《凡尔赛条约》后，德国军方胃口大增，对尚在定型中的III号和IV号坦克不再满足了。因为其平均装甲厚度为30毫米，而英、法坦克的平均装甲厚度为40～60毫米，它们的装甲防护相对国外坦克不占优势，开发新式重型坦克的工作势在必行。虎式坦克的研发就在这样的背景下产生。
研制命令于1939年末下达给保时捷、亨舍尔、奔驰和MAN四家公司。1941年，德军开始研制虎式坦克。1941年5月，亨舍尔公司和保时捷公司分别提出了各自的设计方案，VK4501(H)和VK4501(P)。虎式坦克Panzerkampfwagen Ⅵ Ausf. E（六型坦克，E改型）批量生产开始于1942年8月。
开始生产时平均每月25辆，而1944年4月已增长至每月104辆。增长的顶峰在1944年7月1日的671辆。而在1944年8月生产了1355辆后停止。
虎式坦克特别设计，用于反制苏联坦克T-34和KV-1，参与了欧洲战场各重大陆上战役。主要武器为88毫米坦克炮，但重装甲使其速度变得极慢，为德军第一种将机动力顺位置于火力与防护力之后的坦克。
乘员：5人(坦克长、火炮手、装填手、驾驶员、通讯员/机枪手)
长度：6.3米
宽度：3.7米
高度：3米
重量：57吨
发动机：梅巴赫HL230 P45 V-12汽油
功率：700匹 ( 520千瓦)
马力重量比：12匹/吨
悬挂系统：扭力棒
最大速度：38千米/小时
最大行程：125千米
装甲：100毫米
主要武器：88毫米KwK 36 L/56
辅助武器：2×7.92毫米MG34
虎式首次实战是在1942年9月23日在列宁格勒附近（现在叫圣彼得堡）。整个二战中，虎式的击毁记录不完全统计为9850辆，自己损失1715辆。事实上，德军没有损失那么多虎式，就算按德军的算法，重伤就算损失的话，虎式和盟军的交换比也达到了1:5.74。
虎式在坦克三大性能中，在装甲和火力上面几乎达到了二战的中后期顶尖水平，就是在后来IS2出场后，虎式都还能从容应对。可见当时虎式坦克的性能，堪称当时陆地上最强的坦克。
可能有人会说，那为何二战后期，德军的虎式坦克还是不敌盟军的坦克。战争初期对付盟军主力T34和M4，那更是砍瓜切菜一般。而后期的T34采用集团作战，多对单的模式，以牺牲头几辆车的代价包围虎1式打背后才行，而虎式的最大问题就是机动性，体型大防御能力强，带来的后果是速度和机动性差。如果论单对单性能来说，我认为虎式是二战中最好，最强的。虎式坦克的优点是自己打不烂，打别人倒是一打一个对穿。最出名的就是米歇尔魏特曼坦克手，一共搞定了138辆坦克以及132门火炮。德军至少有10人操作虎式击毁超过100辆盟军坦克，基本都是以少剩多的战例。
但是到了二战后期，虎式坦克还是寡不敌众，以无法当住，数量占优的盟军装甲集团的冲击，俗话“双拳难敌四手，恶虎也难斗群狼”。但单论虎式坦克的性能，在当时可是首屈一指的存在。
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