据史料记载，晚明时期曾与葡萄牙和荷兰进行过几次战斗，并最终击败了他国。虽然战斗过程有成功或失败，但明朝最终坚持不懈，在武器和船只都不如他国的情况下获得了胜利，维护了国家领土的统一。可以说，王朝在这方面仍然非常强硬，但没关系。我会继续战斗。与你战斗，只要你没灭了我，不然你得滚出我国领地，明朝在骨气方面比清朝强得多。
那么为什么明朝灭亡后的200年里，再也没有再次攻击清朝？我们应该知道清朝起初处于动荡时期，更容易攻击。其实原因是三个字：害怕跟华夏人战斗。
由于葡萄牙在明朝被击败三次，荷兰被击败一次，郑成功在后期击败荷兰两次追回台湾，当时的海上霸权西班牙犹豫不决。那时，菲律宾一直被西班牙占领。菲律宾总督曾经想要袭击中国，但当他看到葡萄牙和荷兰一个接一个地被击败时，西班牙。不敢派兵一段时间。对于大国来说，他们更愿意攻击那些没有国力的部落或小国。由于人口，经济和军事人口相对较多，大国难以征服。伟大航程的目的是贸易和掠夺，而不是两败俱伤。如果他们需要拼命地战斗，在欧洲将会攻击奥斯曼帝国。正是由于奥斯曼帝国对丝绸之路贸易的垄断导致了西方。致使他们才选择进行航航。
事实上，从清朝与俄罗斯的第一次战斗中可以看出，自清朝失败以来，俄罗斯签署了尼布楚条约，在过去的150年里，俄罗斯没有犯过中华。在那种情况下，权力也在欺凌和担心困难。如果清朝在1840年坚决抵制失败，它最终将能够打败英国，如果它击败了英国，那八国联军有可能就不会出现。
2.新旧力量的交替
在15和16世纪，当西班牙，葡萄牙和荷兰开创了他们的权力时，他们也基本上垄断了世界的海上贸易。 16世纪末，英国 - 西方海军战争宣告结束了西班牙的霸权，成为分裂势力。在17世纪和19世纪，在海洋的引导下，西方资产阶级和封建势力拼命地进行了斗争。它疲于内战，例如法国大革命，那时只有数量有限的部队可以派遣，而且大多是私人行为。政府军忙于内战。直到18世纪中叶工业革命开始之前，西方的制造业和远洋技术得到了极大的改善，这也使侵略更具可持续性。
3.联系太少
西方国家航行的初衷是交易，即能够出售其工业产品。起初，有与清朝的贸易。然而，由于清朝的自给自足，对大国工业产品的需求很少，而大国购买了大量的中国茶叶和陶瓷，导致巨额贸易逆差。经过与清朝的多次谈判，大国拒绝开放贸易，但很多次。在协商期间，英国大使看到了清朝的衰败。正是他揭露了清朝的外强中干，所以英国决定尝试一下。出乎意料的是，一次就打败了清朝，清朝还直接割地赔款。因此，西方国家如鱼闻到腥味，纷纷而来。
可以看出，清朝之所以那么久没有被侵略，是因为明朝的功劳，还有一点就是西方国家分身无术，自己家也很乱。
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