我国是四大文明古国之一，使用车的历史也很早，早在远古黄帝时期就开始使用车了。《淮南子-说山训》里写道：“圣人见飞蓬转而知为车”，《续汉书-舆服志》里也写道：“上古圣人，见转蓬使知为轮”，“转蓬”就是草团随风漂浮转动的意思，故古代车的发明关键在于车轮被发现。
《史记》里记载，从夏朝开始就设有“车正”的官职，说明车的使用已经很普遍了，但我国可考证的“车”出自于商朝晚期，“车”作为象形字出现在《甲骨文编》和《商周金文遗录》中，“车”的文物最早被发现与今河南安阳地区，据考古查证，该车是距今三千多年的商朝时期所使用的车.以此说明车的发展技术到了商朝时期已经很成熟了。
到了春秋战国时期，车被广泛应用于战争，并且国家军队的多寡使用“乘”的度量来衡量，战车的多寡直接影响这个国家的军事实力，直到战国后期，步兵的发展和骑兵的出现才逐渐让战车的作用稍有减弱。直到汉朝时期，战车终于被淘汰（见《左转》“毁车以为行”。），从此车作为普通交通和运输工具正式出现。
当然古代车的动力是马匹、牛和驴或其他动物，按照动物的种类可分为马车、牛车、驴车等。车也按轮子的多寡可分为独轮车、双轮车和四轮车等，自从秦始皇“车同轨”以后，车的使用规格也是相当严格的，车的使用也有相当的等级管制的，皇帝有专用的规格车，大臣按官职大小乘相应的车，再然后是平民百姓乘的车。拉车的马匹数量和车的大小和轮子数量都有严格规定，因为车是当时人们的一种身份象征。
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