在中国古代，人们在正式场合下，须采用跪的姿势就坐，臀部放在两脚的脚跟上。如果是两腿伸向前坐着，成为箕坐，是种很不礼貌的坐法，两腿盘起来坐也是不合适的。在三国、晋朝及稍晚一些时期，这种坐姿仍是在正式场合所必须采用的。在一些比较严肃的古代影视作品中，比如《三国演义》中我们就可以看到，在上流社会的正式场合中，特别是要对其他在座的人表示尊敬时，一定要采用跪姿坐。
这种跪姿坐，是不够舒服的，而且很不科学，如果青年少经常这样坐，会妨碍腿的正常发育。但是在古代中国，以跪姿坐却是最符合礼仪的，妇女更是必须如此。在日本，这种坐姿一直延续到了近代。二战前日本女子的腿有点弯，除了有可能是缺钙外，这种坐姿也起了很坏的作用。
为什么要这样坐呢？这与古代人穿的裤子有关。
春秋战国时期就已经有了关于裤子的记载，但那时的裤子只是两个裤腿，裆是不缝合在一起的，可以看做是广义上的开裆裤。穿那种裤子的目的是为了给腿部保暖。那时候，人们只穿裙子或“裳”，在冷天怕腿部受冻，于是就在腿上套个套筒，这就是早期的裤子。
那时的“裤”字写做“绔”，这个字的来源似乎可解释为“两股（大腿）各跨别也”。按古人的解释，那时的绔是“胫衣也”，即给小腿穿个衣服，而不管屁股。大概是因屁股肉多比较经冻吧。
那时，穷人则可能根本就不穿裤子。《三国志》中明确记载贾逵（曹丕时任豫州刺史，曾大修水利）年轻时因贫穷，连冬天都不穿裤子，夏天就更不用说了。
在穿那种开裆裤子的情况下（更不用说不穿裤子），把两条腿分开伸直的箕坐方式当然是极不礼貌的行为，盘腿坐也是不合适的。虽然跪着坐很累，但也是“不得已而为之”吧。当然，对上流社会的女性来说，箕坐更是个绝对要不得的坏毛病。历史上有记载说，刘邦曾在正式场合上箕坐而且骂人，这是极不礼貌的行为。
除了坐的姿势外，还有一些别的讲究。比如上车时腿不免要抬高翘起，所以上车时必须注意周围有没有尊贵的人，特别是尊贵的女性，否则就是严重失礼。王莽就曾到皇太后（王莽的姑母）那里去告状，说一个叫淳于长的人上车时不避自己的母亲，是为“骄佚”。
汉朝前后，人们开始穿合裆的裤子了。这很可能首先是在骑马打仗的军人中流行的，穿开裆裤骑马是很不合适的。东汉时，由西域传入了一种轻便的折叠椅，叫做胡床，也是先在军队中流行起来的。胡床在魏晋时已开始流行，人们将坐在这种可折叠的椅子上叫做“据”，仍只能用于不须讲求礼节的非正式场合，或在军营中。
其实，当人们开始穿合裆的裤子时，跪姿坐已经没有合理性了，但是，这样不合理的姿势仍延续了很长时间。到了唐代，除了可折叠的胡床外，不能折叠的凳子和椅子也出现了。高脚的椅子和桌子在唐代中原的壁画及敦煌壁画中都出现过。唐代以后，人们就再也不以跪姿为坐的正常姿势了。
两条腿下垂着坐在椅子上要比跪着将臀部放在两脚跟上舒服得多，人们当然会选择坐椅子而放弃跪姿了，这样的进步是很自然的。不过，我们也不必对古人穿开档裤和跪在那儿办公、吃喝、聊天、教书和学习而感到奇怪，这都是历史发展所致。在差不多相同的时期，世界上的其他地区，例如古希腊、古罗马的人们还只是用块布将身子裹起来，还不如我们先进呢。
大家都知道，日本人在稍正式的场合以跪姿坐，一直延续到近代。直到现代，在一些表现日本传统的场合上仍采用这种跪的姿势。唐代时，大量的日本学问僧来中国留学，他们一定会看到，椅子在中国已经相当流行了，不会不知道坐在椅子上要比跪在地上更舒服一些，也不会不知道成年人穿裤子以及穿合裆裤是合理的。而且，在那以后一千多年的时间里，日本人和中国人一直都是有交往的，但是，在日本这种不舒服的坐姿却一直保持到了近代。日本人一直被誉为有革新精神，非常善于学习，但这样不舒服的坐姿却被墨守成规地保守了一千多年，实在让人难以理解。
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