拥有五千年悠久历史的中华民族，无数位充满勤劳和智慧的古人先贤，用简陋的工具，用多年的经验，曾创造了数不清地如同星光般耀眼的璀璨发明，指南针、火药、地动仪当然还有堪称弓弩类远射武器巅峰之作~三弓床弩。
三弓床弩又称之为八牛弩，起源于北宋时期，当时的宋朝人把这种威力巨大的大型弩，通称为“床弩”或“床子弩”。其时一架弩炮往往联装两张弓或三张弓，利用多弓的合力发射箭矢，劲力胜于以前的所有弓弩。
宋朝的军事著作《武经总要》里曾经记载了许多种型制不一的多弓床弩，其中最为强劲就是称为“八牛弩”的三弓床弩，这种据传射程为1500米以上的强弩发射一发箭矢其实非常费力，单单是上弦就需要百余人采用人力绞轴张弦，而发射就需要7人之数。
三弓床弩所使用的箭矢“木干铁翎”，被世人称之为“一枪三剑箭”，外形和一杆标枪似的，三片铁翎就像三把剑一样，光看箭矢外形就比较渗人。
三弓床弩的瞄准和击发必须都有专人负责，需用体格强悍的大力士使用巨型斧头砸下作为击发装置的机关来完成床弩的发射。而这些操作使用床弩的士兵，属于当时的技术兵种，在宋朝的军队中是一种被特别重视的存在，这类士兵称为“床子弩手”。
在《宋史·魏丕传》里有一段详实的记载：“旧床子弩射止七百步，令丕增造至千步。”据考证宋代一步合1.536米，千步有1536米。
有人说宋朝的三弓床弩弩臂上有七条矢道，居中的矢道放长枪似的巨箭，“长三尺五寸”，“粗五寸”，以铁叶为翎，左右各放三枝略小的箭矢，御敌时瞅准时机，一下子其发射出去。
三弓床弩还可以发射攻城专用的“踏橛箭”，箭支有如标枪，射程之内发射可以直接钉入到城墙里面，成排成行的踏橛箭牢牢地钉入城墙，攻城兵士可以藉此攀缘而上，攻占城头。
根据记载发生在公元1004年的宋辽之间的澶渊之战，宋军在城头安设了多台床子弩，在应对辽军的攻城战时，威力巨大的床子弩起到了至关重要的作用，宋朝的床子弩手鬼使神差的一发劲弩，好死不死的正正射中辽军阵营内的主将萧挞凛，主将被一了了帐，辽国将士一度出现了大规模的混乱，最终被无心恋战，采取了与北宋议和的策略。
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