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马有三种基本步伐：慢步、快步、跑步。这三种步伐各有其特定的韵律。
慢步
慢步是四节拍，运动轨迹有八个动态，如图：
例如：先出右前腿，然后左后腿，再出左前腿，然后右后腿，中间没有腾空。
如果马体同侧的前后肢同时或几乎同时跨出，叫对侧步，是错误的。
慢步分：中间慢步、缩短慢步、伸长慢步
快步
快步是两节拍，运动轨迹有四个动态，如图：
对角线腿同时踏进，然后腾空。
例如：左前肢与右后肢同时落地，腾空，右后肢与左前肢落地。
快步分：工作快步、中间快步、伸长快步、缩短快步
跑步
跑步是三节拍，运动轨迹有六个动态，如图：
以右跑步为例：左后腿落地，左前腿与右后腿同时落地，右前腿落地，然后腾空。
跑步分：工作跑步、缩短跑步、中间跑步、伸长跑步
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