Bluefin-9自主水下潜航器（AUV）由通用动力任务系统公司开发，为国防，商业和学术应用提供详细的地下数据。它是一种双人便携式车辆，可以从各种平台进行部署和回收，例如桥墩，刚性充气艇（RHIB）和其他车辆。Bluefin-9适用于一系列任务，如近海测量，水文测绘，快速环境评估和矿山对策。它还用于港口和港口安全，搜索和恢复，情报，监视和侦察（ISR），以及环境保护和监测。通用动力公司为Bluefin-9提供18个月的保修和世界一流的操作培训。
Bluefin-9于2018年10月在美国查尔斯顿举行的海洋2018年会议上亮相。
一、主要参数指标：
生产厂家：通用动力任务系统
续航耐力：3kt（5.5km / h）8小时
深度评级：200米
长度：241.8厘米
二、设计和功能
Bluefin-9采用全复合纤维体，呈鱼雷形。它在淡水和咸水中漂浮，并配有鼻子和船尾安装的提手。它长241.8厘米，直径23.8厘米，干重70千克。为潜航器的核心功能提供备用系统，以便在发生故障时响应内部紧急情况。车辆上的低功率微控制器确保在关键通信系统和操作员之间传输位置数据以安全地恢复车辆。潜航器的先进数据处理功能可以在任务完成后交付处理过的摄像机和声纳数据进行分析。
三、有效载荷
Bluefin-9带有各种有效载荷，包括Sonardyne Solstice 3000多孔声纳，带摄像头的可移动数据存储模块（RDSM），以及一系列传感器，如浊度和荧光计传感器，声速传感器，温度和压力传感器。声纳设备为水文和测深绘图提供高分辨率图像。多孔径声纳可扫描200米范围，并提供0.15°的超高沿轨分辨率。高分辨率数据可最大限度地减少误报并提高运营效率。AUV配备了Nortek多普勒速度记录仪（DVL），可收集水流达30米的数据。RDSM包含一个高清晰度的机器视觉级单色相机，可以捕捉图像和视频。AUV可以快速维护并轻松更换电池和RDSM，可在30分钟内更换。
Bluefin-9携带各种有效载荷以提供详细地下数据
四、导航和通信
Bluefin-9自主水下潜航器具有专用的内部导航系统，可提供高达0.3％DT CEP 50的实时导航精度。该车辆使用高质量DVL提供地理参考数据。它还具有与全球定位系统（GPS），Wi-Fi和外部铱通信系统集成的天线。它配备了基于Windows的操作员工具套件，该系统提供潜航器与其操作员之间的接口。该工具提供所有必要的选项，如车辆测试，任务规划，通信，数据管理和任务后分析。该套件配有任务规划器和仪表板工具。任务计划员允许操作员制定计划，并指定安全设置，恢复点和返回计划。它还使操作员能够通过标准有效载荷接口进行命令。仪表板工具可帮助操作员跟踪船舶相对于车辆的位置，行为和状态。它可以自动调谐到可用的最高带宽信道，以保持与车辆的不间断通信。
五、动力
Bluefin-9自动水下潜航器配备了一个用于推进和控制的管道万向推进器。由1.9kWh可充电锂离子电池供电，潜航器最大航行速度可达6kt（11.1km / h）。它可以以高达5kt（9.2km / h）的速度进行测量，并且可以以3kt（5.5km / h）的速度在水中保持8小时。
Bluefin-9上的多孔径声纳提供200米的扫描范围和0.15度的超高沿轨分辨率
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