赵云为人威严，处事慎重，曾两次解救少主刘禅，深得刘备信任。但刘备的信任，有好处也有坏处。好处就是刘备因为信任，让赵云做了自己的贴身保镖和大管家。坏处就是，赵云从此就很少有单独领兵作战的机会。
史书上记载，赵云曾经三次作为主将领军作战，一次是攻打益州之时，诸葛亮“分遣云从外水上江阳，与亮会于成都”；第二次是汉水之战，赵云和黄忠率领了一营军马单独驻防，赵云智救劫粮的黄忠，击败了曹操亲率的大军；第三次，就是刘备去世后，诸葛亮第一次北伐，佯称出斜谷道，令赵云为主将，邓芝为监军，率领疑兵出击，吸引曹魏主力，“云、芝兵弱敌强，失利於箕谷，然敛众固守，不至大败。”
箕谷之战，赵云作为疑兵，虽未取胜，却完成了任务，但整个第一次北伐失败了。这让本来年事已高的赵云，不免有了壮志未酬的悲壮，原想有了机会，实现先主恢复汉室的宏愿，但现实却是如此的残酷。赵云很快病倒了，并在一年后去世。
赵云去世时，诸葛亮并未在赵云身边。
当时，诸葛亮正在堂上给刘禅写表章，准备第二次北伐，大将姜维突然求见。姜维告诉诸葛亮，子龙老将军过世了。诸葛亮闻言，手执的毛笔不由得脱落于案上，浑身颤抖的站了起来，再次询问姜维：“你……说什么？”
姜维悲痛的再次述说，子龙老将军半个时辰前，在府中过世了。
诸葛亮不由的双目垂泪，大喊一声：“苍天哪！断我一臂呀！”
赵云亡，刘备的“五虎上将”全部亡故殆尽。这让诸葛亮不由得更加悲痛不已，询问姜维赵云的临终遗言。姜维转述说赵老将军临终前并未有什么遗言，只是大喊了三声“北伐！北伐！北伐！”
诸葛亮听毕，不由得哭倒在地。赵云临终前的大喊，让诸葛亮下定了“鞠躬尽瘁，死而后已”的决心，誓当北伐成功，以实现先主和赵云的遗愿。
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