如果说如今的武器哪个隐密性最好，那么就非核潜艇莫属了。潜艇长时间呆在水下几乎很少浮出水面，被敌方监测到的几率大大减少，很适合执行长时间的潜伏任务和侦察任务。而自从弹道导弹出现以后，如何防范敌方的导弹以及如何使自家的导弹更加难以捉摸就成为了研究的重点。后来发现把导弹装在潜艇敌人在茫茫大海上想要找到非常困难，那么你知道潜艇在水下是如何发射导弹的吗？
在这项技术刚发展的时候，发射导弹时还需要先将潜艇浮上水面，然后进行一系列的准备工作才能进行发射。虽然在水下的时候很难被检测到，但是一旦浮上水面，要不了多久就会被敌方的雷达和卫星探测出来。而且在准备发射的时候也很难躲避敌方的攻击，于是研究的重点又转移到了如何在水下发射。
以如今的技术，潜艇可以在水下几十米的深度发射，这样一来敌方很难锁定潜艇，发射时的隐秘性就得到了保障。不过水下毕竟不同于空气，在发射的难度就有了大大的提高。如今有能力真正做到水下发射洲际导弹的只有法国，美国，俄罗斯和中国等几个国家。
说起来好像很简单，其实因为水的物理性质和空气相差很大，光密度就差了800倍。尤其是在穿过液气层的时候，导弹的姿态很难以保证。如果不能正确的处理这个问题那么导弹就很容易发射失败，甚至威胁到潜艇的安全。
如今一般来说有两个方法，美国选择是干式发射，就是先将导弹发射空气中，然后再点火，而俄罗斯的方法是在水下就直接点火发射，然后冲出水面，这是湿式法，干式发射时先用压缩空气向发射筒内充气，使内部的气体压强和外部的水压强相同，这样一来海水才不会在未发射时就流入发射管，然后此时利用高压空气把导弹推出水面，传感器检测到进入空气后把信号传输到发动机点火，不过这种方法只能在水深30米之内使用。
湿式发射就是直接在发射管内就点燃导弹，使其利用自己的动力突破水面，其实这个方法对技术的要求更高，再加上冲出水面时的速度，角速度，和力矩等因素影响不容有一丝的马虎，中国曾经在试验这种方法时就失败数次
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