说到禅让制，我们首先想到的是尧，舜，禹，可是为何大禹之后就废除了禅让制，变成了父死子传的继承制呢？是历史发展的必然吗？还是在那久远的年代里发生了什么不为人知的事，今天小编就带大家穿越到那个年代，去看看到底发生了什么……
黄帝一统天下之后，又不知过了多少年，天下又出现了一位“明君”，那就是尧帝。关于尧的出生，还有这么一段比较神话性的故事。相传尧帝乃是司马迁《史记.五帝本纪》中记载的帝喾之子。尧帝的母亲明叫庆都，乃是帝喾的第三个妻子，庆都是伊耆侯（陈锋氏女）的女儿。
在帝喾和庆都成婚后，庆都依旧留在娘家，某年春正月末，庆都与父母坐上小船于三河之上游览，正午时出现了一条飞舞的赤龙。第二天又出现了形体小些的赤龙，晚上，庆都睡不着，闭着双眼还不由得抿嘴发笑。朦胧中，阴风四合，赤龙扑上她身，醒来时身上还留下腥臭的涎水沫子，身旁留下一张沾满涎水沫的画儿，上面画着一个红色的人像，脸形上锐下丰满，八采眉，长头发，画上写着：亦受天佑。之后，她就怀孕了。过了十四个月，她生下一个儿子，这就是尧帝。
当然这毕竟带有神话色彩，关于尧帝的出生我们就介绍到这里，在尧帝长大之后，因为他的仁厚和爱民，被各部落联盟推选为盟主，史称帝尧或尧帝，到了晚年，在挑选继承人的问题上，尧听说舜为人恭厚，素有贤名，于是禅位给了舜，命舜摄行天子之政，禅让制由此开始。
相传舜的家世甚为寒微，五世为庶人，处于社会下层。舜的遭遇更为不幸，父亲瞽叟，是个盲人，母亲很早去世。瞽叟续娶，继母生弟名叫象。舜生活在“父顽、母嚣、象傲”的家庭环境里，却能表现出非凡的品德，处理好家庭关系，这是他在传说故事中独具特色的一个方面。舜执政以后，励精图治，使天下人民安居乐业。
在舜被推为“天子”之后，“四海之内咸戴帝舜之功”，“天下明德皆自舜帝始”呈现出前所未有的清平局面。舜在年老的时候，认为自己的儿子商均不肖，就确定了威望最高的禹为继任者，并由禹来摄行政事。因为舜觉得自己就是因为多有贤名，尧才禅让给自己，所以才效仿尧，禅位给了禹。故舜与尧一样，都是禅位让贤的圣王。为后世称赞。
禹，后世尊为大禹，因为治理黄河水患有功，受舜的赏识，并且最后舜禅位于禹，并且在他治理水患时发生了一件至今为后世所传颂的故事“禹治水三过家门不入”，大禹治世下天下一片太平，按理说禹是因为舜的禅让才成为天下共主，他死后在继任者人选上也应该学尧，舜一样，选一位有贤名的禅让下去，可历史是大禹死后，天下共主的位置到了禹的儿子启的手上。这其中又发生了什么了？
启又称夏启，夏启在父亲大禹死后继其位，他改变了用选举的办法推选新的首领，采用血缘关系取而代之，取消了禅让制，开始了世袭制的新篇章。建立了第一个奴隶制王朝，夏朝。那么为什么大禹死后继任者变成了他的儿子，是因为夏启也多有贤名，被父亲禅让的吗，其实真相不是这样的。
其实在大禹晚年，是定下由伯益接替自己掌握政权的，但大禹只给功高劳苦的伯益一个继承人的名分，却让自己的儿子夏启掌握治理天下的实权。夏启即位为王后，引起了伯益的不满。伯益本是东夷人，他召集东夷各个部落向夏启发起进攻。可是夏启早有防备，经过一场激战，东夷大军大败，伯益也被抓了起来。被相继打败了反对他的人，最终巩固了自己的地位，成为名副其实的君主。
待平定四方后，夏启重新划分了九州，另外，他还建立了军队，设置了管理国家事务的各个机构，开始征收赋税。就这样，中国历史上第一个奴隶制王朝-夏朝诞生了。夏朝的建立标志着奴隶社会的产生和原始社会的灭亡。 而为了拥有和维护私有财富和争夺权力，需要建立暴力机构来实现，于是夏朝的出现也象征着作为阶级统治工具的国家的产生。自此禅让制消失，取而代之是世袭制，而尧，舜，禹的禅让制也成为了后世史学中的一段佳话。
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