嫦娥四号首次成功软着陆于月球背面，那么软着陆是什么意思呢？

软着陆，大致的意思就是安全的着陆月面，其着陆器本身基本不会有任何的损伤。它于硬着陆相反，硬着陆相当于直接撞向月面，着陆器基本完全损坏。

软着陆是指任何类型的飞机、火箭或航天器着陆于地面或水平，而不会导致机器上的任何东西被损坏掉。（这与硬着陆相反。）

阿波罗16号的登月舱，图：NASA

软着陆可以通过以下方式来实现：

l降落伞-通常是落入水中。或是溅落（指航天器坠入海洋）。

l垂直火箭动力着陆，通常被称为VTVL（垂直着陆被称为垂直起降，通常用于飞机以“水平”姿态着陆，而不是火箭——这一首次的壮举是由SpaceX在2015年12月22日通过轨道运载火箭实现的）。

l水平着陆（通常是无动力滑翔），如航天飞机；VTHL的HL部分。

l被捕获，如起源号（宇宙飞船）中的尝试，随后为其他的着陆方式。

软着陆可以与硬着陆形成对比。

嫦娥四号的软着陆过程

由于月球基本无大气层，所以嫦娥四号采用了垂直动力软着陆。与嫦娥三号不同的是，嫦娥四号的着陆路线是近乎垂直落下的。可以分为着陆准备阶段→主减速段→快速调整段→接近段→悬停段→避障段→缓速下降段，其中在着陆准备阶段会有如下操作：动力下降开始5 分钟,降落相机开机。以及在快速调整段会有：姿态快速调整，中增益天线逐步指向中继星，建立返向数传链路，同时回传降落相机抽帧数据。

嫦娥3号（左）和嫦娥4号（右）的动力下降过程对比图。图：论文《月球背面地形对软着陆探测的影响分析》，转自知乎/中国国家天文

什么是着陆器？

着陆器是一种航天探测器，它会朝着一个天文物体的表面降落并安全的停留在上面。着陆器与撞击探测器相反，撞击探测器进行的是硬着陆，并且探测器会以极高速度撞击表面，使其设备基本全部损坏，所以探测器在到达表面后就会停止一切的工作。与撞击探测器相比，着陆器进行的是软着陆，着陆后仍能正常工作，不过如果着陆器硬着陆的话，那么自然就会有一定的损坏而不能工作。

对于有大气的天体（如地球、金星、火星等等），着陆将会发生在进入大气层之后。在这种情况下，着陆器会使用降落伞来减速，并且必须要保持较低的终端速度以便于安全的着陆。有时在着陆器撞击表面前会发射小型着陆火箭（反推力，抵制引力），以降低撞击的速度。着陆可通过在起落架上控制下降和降落完成，并可能为低引力的天体增加着陆后的附件机制。不过，一些航天任务不会使用起落架（例如，月球9号和火星探路者号），它们会使用充气气囊来缓冲着陆器的撞击。

当航天任务计划使探测器进行高速撞击天体表面时（硬着陆），这种航天器被称为撞击探测器。

一些岩石天体已经成为了着陆器或撞击器探索的主题：其中包括地球的天然卫星月亮、行星金星、火星和水星以及土星的天然卫星土卫六、小行星和彗星等等。

嫦娥四号登陆器（左）和玉兔二号探测车（右），图：Loren Roberts for The Planetary Society

参考资料

1.WJ百科-英文版本（Soft landing (rocketry)/ Lander (spacecraft)）

2.天文学名词

3.中国国家天文——haibaraemily

4.知乎

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