新年配新控，天地飞新控 ET12 测评

前言：

看到前面两位大佬发的测评贴，深感自己语言组织能力有点弱，十分感谢天地飞给我这次测评新控的机会，通过总结之前发的预热贴和两个测评贴的回复，这次我的帖子里会尽量写一些大家关注的问题。

首先要说的是，新遥控和旧遥控在不添加其他硬件的情况下不可能通用，旧控的射频芯片用的是Cypress公司的CYRF6936，新控的射频芯片是AMICCOM笙科电子的A7106，底层通讯协议不兼容，程序员再厉害也没用。CYRF6936在18年初已经停产，虽说芯片的库存量肯定比全国的遥控器加起来都多，但芯片的封装也是有保质期的，时间长了引脚会氧化导致不能回流焊。你要非说真空加上除氧剂包装能保存好几年也没错，但这就是抬杠了。毕竟不能让后续一系列产品的出货量被库存限制吧。

（只想看拉距数据可以跳到帖子中部）

外观：

家里没有专业的摄像设备，而且前面发测评的大佬已经有很多照的很漂亮的照片了，我就只放一张正面照了。

这个控的外观确实很像futaba。有模友说国产控在品牌认可度不足的情况下，更需要在外观上有独特的风格。这话没错，但可以看一下黑莓之类的手机厂家现在的下场。在futaba作为遥控行业标杆的情况下，模仿是厂家能打的最保险的一张牌。只有国产控的口碑起来并且不必再打性价比这张牌之后（类比华为），外观上才可能创新吧。只能说1000不到的价格，要啥自行车。厂家也知道，肯定有一些用户无法接受这样的外观，要是实在介意，别买就得了，华科尔睿思凯也不错。

功能介绍：

整机一共有6个三段，2个两段开关，2个旋钮，2个拨杆，1个回中拨轮，1个脉冲拨轮，6个微调开关。有了Fn键的设计，实际可用的微调开关达到了8个。大部分的应用场景应该够用了。

ET12和ET07一样用的3.5寸TFT彩屏，最高亮度在正午晴天阳光下很清晰。（对比小米5以及d7e的液晶屏）

一些数据：

电池盒可用尺寸26(厚)×95(长)×45(深)mm，最常用的3s2200 动力电放不进去，3s1800可以。

摇杆的长度23-27mm可调，个人觉得摇杆螺丝的长度可以再留长一点，能延长到30mm最好。

待机电流0.5μA，不用怕电池在遥控待机的时候过放。（当然这是一个正常设计工业产品的必备功能，但用过小飞手的应该知道为什么我要测这个数据）

屏幕最低亮度时耗电140ma@7.6v，最高亮度时耗电200ma@7.6v。亮度50%的情况下，2s1600mah的电池可以用8小时左右。

整机不带电池重580g。

拆机：

内部线路简洁，集成度很高。开关和部分电压信号先送到一颗Nuvoton NUC029协处理器处理。主控STM32F407，两颗芯片的ADC都是12位的精度。主板左下角是射频模块，对射频电路了解不深，我就不在这班门弄斧了。

摇杆用的Alps 75°电位器，符合这个价位。霍尔最大的优点是不像电位器会磨损，但也比电位器容易受干扰。至于应不应该上霍尔，各位楼下讨论吧。

摇杆内部电位器引线中心出线，而且外部电位器也有pcb固定，标准的优秀设计。油门簧片等该涂润滑脂的地方都有润滑脂。因为簧片形变导致卡齿一侧的螺丝拧到最松仍然有卡顿感的问题在我这台机器上也有，建议以后出厂改成无卡齿的手感。

遥控器背面和正面pcb相连的排线长度较短，这点拆机的时候一定要注意，力气大了很容易扯坏排线。

9通道接收机，控制芯片是STM32F072，射频模块和遥控上的区别不大。

混控逻辑对比：

从TTSRC那次测评申请我就写了要对比一下开源和闭源控的混控逻辑，拿到手之后发现还真不太好说，直到看到手中的arduino，我想到了一个自认为比较不错的类比:闭源控相当于Arduino Nano+ Arduino IDE，而开源控就相当于Nano上的Atmel Mega328p芯片。前一个给你集成好了很多库文件，对于新手很方便，但编译会产生冗余代码占用flash空间。后一个可以自由发挥，自己写函数，但对新手/或者不想折腾的人感觉很麻烦。

再往说详细一些：

OpenTX的混控逻辑是：(摇杆)输入（inputs）→混控（mixer）→(信号)输出（Outpust）

Deviation的逻辑是： G(x)=f(j1)+f(j2)+f(k1)+f(k2)……

开源的缺点也很明显，就算是三角翼混控，1，2通道的输出量也要自己去设置G(x)=f(j1)+f(j2)这个函数。

作为对比，天地飞等闭源控已经内置了诸如三角翼混控，副翼到方向舵，副翼差动，副翼/襟翼刹车，蛇滚等等已经预先编辑好的函数，需要用的时候调整参数就好了。但因此也导致内置的可编程混控数量只有10组，但是这10组混控是用来填补上面很多已有功能的漏洞的，足够了。

举个例子：deviation里需要用5个函数才能实现的9段开关，ET12在姿态选择这个“混控”里只设置两个开关就行。

总结一下就是，除非你有特别高端，特别复杂的应用情景，正常情况下开源或闭源不会对最终的功能造成影响，只不过是设置的难易程度略有差别，看个人喜好。有一点永远不会错的——认真看说明书。如果你非不看，ET12的设置逻辑也很明确：点就是了。把所有能点的都点一次，总能找到你想设置的。

拉距测试：

测试能得出相对可靠的结论是ET12相比天地飞旧款的遥控，极限距离增加了20%左右。最不济，遥控的距离也不会比旧款遥控近。对于测试情况的说明详见视频：

至于为什么d7e能用天地飞的接收机，可以看我这个帖子：【ultimate 7e】发个老帖记录下以前自己改d7e的过程

其他的特点：

1. 语音播报随系统语言设置可选中/英文可选，内容“电压xx.x伏”“外部电池电压xx.x伏”，可以设置播报间隔，在电压低于报警电压的时候还会单独提醒。相比bb响方便了很多，解决了飞远了听不到导致电池过放的问题。语音播报（数据回传）这种功能就是在没有之前觉得没什么关系，但是用过一次之后就真的离不开了。

3. 所有通道都可以任意映射（包括前四个），很实用的功能，这个设置有那么一点开源控的味道。

4. 舵机测试模式时油门通道会保持在最低点，也是个标准但用心了的细节。

5. 在检测到接收机没有断电时关机会弹出警告，可以防止不小心关控导致的伤害事件。

6. 支持180/270度舵机。

7. 接力飞行模式，这个需要等我周围的模友买了et12才能测试。

待改进和需要讨论的问题：

1. 触控屏的灵敏度一般，有些地方轻轻一按就有反应，有些地方死活不给反馈。

2. 遥控器背面软胶的质量一般，手感不做评价，但有比较明显的“塑料味”。

3. 两侧两个拨杆的手感太差(卡齿力度过大)，和整个遥控器格格不入。

4. A7106是有RSSI寄存器的，新接收机还不支持RSSI输出确实有点说不过去。

5. 模型命名最长10个字符，不要求中文输入，但名字长度能不能设置长一些。

6. 说明书虽然已经有127页，但仍然不够详细。比如飞行条件这个设置项会影响哪些曲线/通道/混控选择，可以在说明书内写的更清楚一些。

蜂鸣器音量这些问题厂家已经记录了，相信在下一版的程序更新里就能修改好。其他的bug暂时没有遇到。

（所谓需要讨论的问题，是因为每个人的需求不同，我就在这里列出来，各位可以回贴讨论。）

7. 目前天地飞的接收机PPM输出通道数还是8通道，鉴于大部分飞控已经支持非标准长度PPM信号输入，要不要把通道数改成最多10通道或者12通道。

8. 目前在首页点击模型名称，进入模型选择界面后光标默认停留在第一个模型处，是否需要把光标位置改成当前模型。

9. 新控的默认中点是1520μS，而大部飞控的默认中点是1500μS。

结语：

天地飞作为国内老牌厂家，稳定性是有口碑的，时隔这么长时间终于推出了新品，给中文控的市场增加了一些竞争力。个人是真的感觉很高兴。就像天地飞的回复里说的那样，天地飞科技的点滴进步离不开大家的大力支持，产品上市之后如果有任何认为需要改进的地方，可以发邮件给厂家info@wflysz.com 。

航模遥控器好歹是个工业产品，能测评的地方太多了，能力不足水平有限，我的测评里只写了固定翼/FPV有关的内容，直升机和船模就看剩下两位的了。看完帖子还有什么疑问欢迎回帖留言，我会尽力解答。

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