车辆防碰撞系统AEBS的原理介绍

21世纪以来，随着传感器、计算机等技术的快速发展，AEBS得到各跨国车企重视。不少车辆也装上了此系统。并且已经逐步引进国内。（AEBS）自动紧急制动系统定义：自动探测目标车辆，预估出前向碰撞危险，及时发出预警信号提醒驾驶员，并在即将发生碰撞时，控制本车降低车速避免碰撞或减轻碰撞伤害程度的系统。

AEBS系统其工作原理很简单，主要分为三个部分：环境感知、智能决策、执行机构。目前环境感知传感器部分主要由三种探测技术，分别是：毫米波雷达、激光雷达、视频识别。三种探测技术各有利弊。

1.毫米波雷达

其本质为电磁波，其探测距离远，波束角较大，探测范围宽，用于AEBS时探测时，在本车道前方50米左右位置，其探测宽度已达3.5米，超出本车道，相邻车道的车辆容易形成干扰，其抗干扰问题无法解决。另外毫米波对金属物体非常敏感，车道前方的任何金属物体，如易拉罐、窨井盖等都容易被识别为障碍物，形成误报警、误刹车；另外对人体、墙体、树木等不敏感，所以像类似8.10事故这样的情况，根本不起作用，无法避免事故的发生。所以，单纯依靠毫米波雷达，干扰大，误报、误刹率高，基本不能使用。

毫米波雷达工作示意图

2.摄像头（视频识别）

其本质类似于摄像机，通过这个手段可以直观识别前方障碍物情况，但是其探测距离非常有限，只能短距离探测；探测距离近，意味着留给驾驶员的反映时间大大缩短，只能低速防碰撞，无法解决高速情况下发生重特大交通事故的根本问题。更为关键的是，无法全天候使用，白天对于太阳光直射情况下，无法识别；夜晚，对向车道远光灯直射时，引起误报。所以，误报、漏报率极高，基本无法使用。

双目测距示意图

3.毫米波雷达+摄像头

两种传感器数据融合后对前方车辆或障碍物进行判断，共同认为是障碍物后，方可进行预警或制动，这样组合使用降低了毫米波的探测距离，同时视频识别的短板也都全部存在。所以组合方式的缺点是：容易受光线干扰，目标识别不准，误报、误刹、漏刹情况严重；无法解决50km/h以上的高速防碰撞问题。无法实现遏制重特大交通事故的根本目的。

4.激光雷达

激光雷达，本质属于光，是不可见光，具备光的所有特性，传播速度快，探测距离远；但缺点是波束角小，相对盲区比较大；容易受雾霾、烟雾、灰尘等干扰。若能解决盲区和抗干扰问题，激光探测是一种很好的传感器。智能决策部分，传感器探测到相关数据之后，需要处理器处理相关信息，分析判断，发送相应指令，预警或刹车。

以目前市场上的产品，可能相对来说是比较弱的，容易引起事故，非常危险。有的刹车力度不能根据车辆前方危险程度自适应调整，需要反复操作，非常麻烦，客户使用感受较差；有些产品甚至需要手动输入，力度调大，无法上路行驶，力度调小，无法刹车减速，关键时刻起不到防碰撞作用。因此车辆对于此类防碰撞系统的安装也是很有必要的，避免车辆行驶的过程中出现危险。