“复仇者”防空导弹系统主要由“悍马” 4×4高机动多用途轮式车（以下简称“悍马”车）、2部四联装标准车载发射架、“毒刺”防空导弹、M3P 12.7毫米机枪、光学瞄准具、前视红外系统、二氧化碳激光测距机、AN/PPX-3B敌我识别器和火控计算机等组成，是美国陆军装备的第一种具备行进中作战能力的防空武器系统。
“复仇者”系统采用模块化设计，能够随时插入新技术，采用新部件，如可以使用激光驾束导弹取代“毒刺”导弹，还可以安装新型传感器、先进的火控系统、改进型定位装置、报告系统、手持式计算机、高真空整流器（HVR）和较大口径武器。该系统是两种先进武器装备的成功组合：它所采用的“毒刺”导弹是世界上最先进的便携式防空导弹，而“悍马”车是世界上最先进的军用战术轮式车辆，号称“越野之王”。两种经典装备组合而成的“复仇者”防空系统不仅实现了各自优势的简单叠加，而且还实现了性能倍增，作战效能远远优于单纯的“毒刺”便携式防空导弹系统。
装备现况
“复仇者”（又称“支座式毒刺”）防空导弹系统于1989年开始装备美国陆军，至2004年编制体制模块化改革前装备了10个师属防空炮兵营和2个装甲骑兵团属防空炮兵连，主要用于防御巡航导弹、无人机、低空高速飞行的固定翼飞机和直升机，曾在海湾战争进行了实战使用。2个装甲师、4个机步师、1个空降师和1个空中突击师共8个师的师属防空炮兵营各装备1个“复仇者”防空导弹连，2个轻型步兵师（第10山地师、第25轻型步兵师）的师属防空炮兵营各装备2个“复仇者”防空导弹连。总共装备12个“复仇者”防空导弹连，每个连下辖3个排，每个排装备6辆“复仇者”发射车（即“复仇者”系统），每辆发射车装备8枚“毒刺”待发导弹（目前使用的是最新型FIM-92D“毒刺”-RMPⅠ导弹），还另外携带8枚导弹备用。所以，加上2个装甲骑兵团属防空炮兵连装备的2个排的“复仇者”，美国陆军现役部队共装备228辆“复仇者”发射车。
由于美国陆军国民警卫队还装备了539辆“复仇者”发射车，所以美国陆军共装备767辆“复仇者”发射车（到2013年底还剩703辆）。国民警卫队当时还计划再采购大约450辆“复仇者”发射车（根据现有材料分析，该计划没有实施）。除美国陆军外，美国海军陆战队也装备了237辆“复仇者”发射车。
2013年完成模块化改革的美国陆军师司令部和旅战斗队取消了防空编制，“复仇者”系统编入美国陆军混编防空反导营（简称混编营）。直至伊拉克战争期间，美国陆军一直采用的是近程防空营和中高空防空营的编制。前者装备“毒刺”和“复仇者”近程防空系统，后者装备“爱国者”中远程防空反导系统。
这两种防空营分别进行不同的训练，并分别用于支援不同级别的部队：近程防空营支援师级，中高空防空营支援军级和战区级，其指挥控制系统也没有实现互联互通。由于拥有绝对制空优势，美国陆军在2004年2月启动的模块化转型中决定撤销师属防空编制，新的旅战斗队中也没有防空编制，转而决定组建一体化、模块化的混编营。每个混编营编有4个“爱国者”连和1个“复仇者”连，使一个战斗编组就能完成防空和反导双重任务，具备了近、中、远程一体化防空反导能力。混编营可以作为营来部署，也可以作为防空反导旅的一部分来部署，可根据作战需要为所有级别的部队提供防空掩护。
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