二战期间德日之间的交流，在空中行动失败、陆上根本不可能实现的情况下，两国便选择了潜艇来进行。其中，由德国前往日本的行动被日方称为“柳输送”，运输物资以新式武器及其图纸、工业制成品、技术资料为主；而从日本前往德国的行动被称为“反柳输送”，物资则以德国急需的热带作物制成品、工矿产品为主。担当运输任务的主要是日本潜艇，因为日本海军拥有较多大型潜艇，运输量也更大。
日军的伊-26潜艇
1942年4月11日，由日本海军中佐远藤信夫指挥的伊-30潜艇（上图的同型舰）从日本海军基地吴港出发，搭载着3300磅云母、1542磅虫漆，以及九一式航空鱼雷的图纸和一架水上飞机等物资，经新加坡、马达加斯加，绕过好望角，于8月5日成功抵达法国洛里昂港，成为在“柳”输送中第一艘到达欧洲的日本潜艇。
除了日本前往德国的潜艇，也有数次由德国前往日本的潜艇，其中最为有名的是U-234号，其舰上物资不仅“豪华”异常，更是揭开了日本曾经有过研制原子弹的神秘计划。
U-234在1943年12月23日下水，次年3月2日入役第五支队。艇长是约翰·海因里希·费勒上尉（即上图中的军人）。
1945年3月，德国战败前夕，U-234正式加入第三十三支队，为进行运输任务做准备。或许是自知在劫难逃，希特勒命令把尽可能多的德国顶尖的军事技术材料都装上了U-234艇。
这其中包括一些矿锭，德国产的先进光学玻璃、新式鱼雷的设计图、拆卸后封存在箱子里的Hs-293制导炸弹、540千克的神秘货物。
除此之外，潜艇上还搭载了6名身份神秘的乘客：一名空军将军、一名海军检察官（他去日本处理一些与理查德·佐尔格间谍网有关的事）一名梅塞施密特的重要工程师、一名雷达专家和2名曾经被派到德国学习的日本专家。
但U-234运气不佳，4月16号才找到机会出发离开欧洲，一路上为了躲避盟军的飞机而耗费了数十天。5月4日，费勒艇长才收到德国战败希特勒自杀的消息，但他不敢确认消息的真假。到了5月10日才在电报中收到邓尼茨下令所有U艇投降的命令，费勒艇长这才意识到一切都已经结束了。
U-234向美军投降的照片
费勒艇长在下令销毁记录密码的设备、文件后，准备前往加拿大投降。5月14日，美军的驱逐舰发现了他们并接受了投降，U-234则在美军的看守下前往了美国的纽波特，一时间这艘搭载了德国高级军官以及工程师的潜艇成为了当地不少媒体争相报道的对象，而那两名日本人在听闻要去美国投降后选择了服安眠药自杀。
而那540千克神秘货物是什么呢？据潜艇上的水兵说，那是50支铅管。而美军在仔细考虑后，决定以打开爆炸物的方式开箱检查。后来在全副武装的技术人员证实下，这是540千克铀氧化物，这也证实了德国与日本曾经都有研究原子弹或相关科技的计划。
U-234潜艇的故事也被改编成了电影，这是1993年上映的《死亡使命U-234》电影海报。
而整个“柳输送”行动，只有3艘日本潜艇到达了德国，1艘德国潜艇和1艘意大利潜艇到达了日本，此中不少潜艇都被盟军截获或击沉，损失较大。
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