历史上关于杨家将有许多的版本和各种名间流传，对于杨家将的三大祖师到底都是谁了？这就首先得从杨家将之祖有火山王之称的杨衮的身上去找答案了。
据传杨家将的枪法，刀法和飞锤的打法都是杨衮传下来的，那么杨衮的师傅也就是杨家将的师祖了。据记载杨衮的师父有三个之多，因此杨家将的始祖也就有三人之多，他们分别是：金台侯号称金刀杨会、神枪将将军夏鲁奇、和飞锤将军金良祖（还有一种说法是金良佐，具体叫啥名字，已经无从考究了），这三个人在当时都是《残唐飞虎将全传》（《李存孝之演义》中的“残唐六友”之中的前三位。杨家将的先祖字君爱，是由北汉宋初时期的杨信演变出来的。大金刀杨会的儿子，是大宋时期杨家将的祖先，是大家所知道的杨继业的父亲。他的妻子金玉荣。杨衮出生在混乱的残唐五代十国时期，他自幼跟随父亲学习刀法，然后又跟随拥有神枪手称号的夏书棋学习枪法，后来又向飞锤将军金良祖学系锤法，练就了一身的好武艺，在当时名震中原。他当时和刘知远、 高行周三个结为异性兄弟。
后来刘知远当上了后汉的皇帝，在当时又恰逢辽兵侵犯中原，杨衮联合了三十六个寨子的兵马，在火塘寨建立军队并且当上了火大山王。而且打出了“扶持汉朝灭掉辽过的口号的，”的大旗，一举打败辽兵。但是同时他也认清了刘知远为人，意识到他并不是一位明君，于是拒绝不接受皇帝刘志远的封赏，仍旧回到火塘寨去了。民间的传说和有关史书中有“杨衮大战 李存孝””的记载、等很多故事，很富有传奇色彩。这三人在武力间几乎不分上下，都留下了赫赫有名的战绩，其中一位用金刀战杀敌人数万余人，另一位使用金枪斩杀数百人，并且活捉了王彦章，还有一位更绝，因为在他的锤子底下基本上没有活人。杨衮在历史上真的确有其人，他也不是小说中说的火山王，而是霍州王、代州王。杨衮和北汉刘知远是好友，仕北汉，一东一西代表两个国家。
接下来我们将对他们进行具体的介绍。杨家将的第一位师祖：金台候金刀杨会。他是五代时期后梁的一代名将，而他在历史上真实存在的人物是杨师厚，他在大梁时期确实是名震一时的名将。除了勇猛外还非常擅长骑射，并且手中使用一把金刀。这在当时很受皇帝的重用。在当时被朱温委以重任，经过很多次的升迁，一直升到检校右仆射，曹州刺史等重要职责，跟随朱温讨伐平卢节度使称号的王师，俘获并且斩杀王军数万人，并且强迫王师范投降后梁。
后来又跟从朱温讨伐忠义节度使赵匡夌，率领军队一直到阴谷口，造浮桥，度过汉水接连攻克襄州和荆州二镇，被授予山南东道节度使的职位。杨师厚在杨衮小的时候就教他刀法，使杨衮刀法惊觉，甚至能够与赵匡胤打个旗鼓相当，并且用铜锤换玉带，从而奠定了杨家将保护大宋安危。
杨的第二位师祖。名气比杨师厚比起来一点也不差，他就是金枪将。金枪将他的名字会叫夏鲁奇，在流经名剑的流传的书评中有这样的记载叫“夏书棋”，他也是五代十国时期后唐的名将，擅长使用枪，因此被人们称作金枪老祖，以作战英勇而闻名，曾在护卫庄宗的时候完成他的百人斩，被授位磁州刺史。后唐建立以后，跟随庄宗攻打并灭掉大梁，活捉拥有“王铁枪”称号的王彦章。出京镇守遂州市，因为西川将领李仁罕攻破了遂州城，于是自刎而死。杨衮跟随父亲学习完刀法之后，又拜夏鲁奇为师跟随他学习“北霸六合枪”，使得他的枪法冠绝天下 。
第三位是飞锤将军金良祖。但是在名叫《残唐飞虎将全传》中又被叫做“金良佐”，他尤其善长使用一堆叫作虎掌流星铜锤的武器，而且拥有“百宝丈人”称号，他的绝技是走线铜锤，在他的锤下从来没有活人留下。杨衮跟随夏鲁奇学习完枪法之后，又跟随金良祖学习飞锤的打法，不久又练就了走线飞锤的绝技。因为杨衮善于使用枪法、刀法、飞锤，所以杨家将中的杨家人刀枪皆用，但最擅长的还是枪法，而流星锤则被作为暗器使用。
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