95式自动步枪是我国第二代小口径自动步枪，也是我国制式突击步枪，不仅稳定性好，而且精确度高，枪身较短，平衡性优良，携带方便使其可全天候作战，同时具有较强的杀伤力，在整体性能方面可以说是非常不错。
该枪采用的是一种奇特的杠杆延迟闭锁的半自由枪机式的自动方式，子弹击发后，膨胀的火药燃气的压力会导致弹壳向后抵压在枪机的弹底窝平面上，膛内压力作用到机头的端面，使机头、延迟杠杆、机框闭锁端面紧紧地挤一起，延迟杠杆此时不能转动，机框不能向后运动，而枪机开始向后运动，随后在枪机后座的作用力下延迟杠杆向后旋转。此时，弹膛内的压力就驱使弹壳和枪机一起迅速向后运动。于是，枪机、机框和活塞一起后座，压缩复进簧。弹壳一旦脱离弹膛，就在抛壳挺的撞击下绕拉壳钩转动，随后自贴腮对面的抛壳口抛出。机框的尾端撞击缓冲器，将缓冲簧压缩，由此往复。机头回转式闭锁，可单、连发射击，机械瞄准具为觇孔式照门。发射5.8毫米弹药具有很强的杀伤力，在100米内击穿8毫米钢板并仍带微弱杀伤力。
不过，该枪最特别的一点就是采用无托式设计，弹匣插在扳机后面。与其他无托式步枪一样，这种设计缩短了步枪的总长度。比起传统步枪，这种设计将显得有些“浪费”的枪托空间给充分利用起来了。也就是把枪机、供弹机构“塞”进了枪托，至少缩短了一个枪托的长度，同时在质量上变得又短又轻，拥有着先天优势，而英、法、中三国装备无托步枪，也正是因为看中了这两个优点。
相比之下，有托步枪的枪托主要是提供抵肩的距离，尤其是在一战和二战中，各国在最基本的轻武器方面都是以成熟可靠为基本原则，面对海量的消耗，谁也不敢在枪械上迈出太大的一步，自然而然有托枪成了首要之选。而二战之后的各大国陆军基本都实现了机械化，乘车机动和作战成为步兵的常态。
但是，像美苏这样的大国却也没有这种无托步枪，主要就是有这几点原因：成本高，一方面是经济耗费多，虽然步枪价格在所有武器中算比较便宜，但也是最基本的一种，要是全面装备要花费不少，换装的经济成本还可以忍受。除此之外，装备这种枪的隐性成本也很高，那就是部队的适应成本。无托枪与有托枪在操作习惯上有很大的区别，不仅是生产和后勤需要重新来过，更大的原因是会引起相当长时间内大家不适应，战斗力会降低，风险太大了。更何况无托枪本身存在着扳机力大，枪膛离脸近，结构更复杂，不好拼刺等尚未克服的缺点。
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