7月24日，意大利陆军司令部与Consotium Iveco-Oto Melara（CIO）集团签订合同，购买第一批10辆配备120mm/45炮的“半人马II（Centauro II）”轮式装甲车（由于安装了大口径火炮，也被称为“坦克歼击车”），官方绰号“New Blindo Centauro”。合同总价值1.59亿欧元，这其中包括培训和技术支持费用。其中6500万欧元将支付给依维柯防务车辆集团，该集团是依维柯集团的军事部门。
这是意大利陆军现役的“半人马”轮式装甲车，该车装备105mm低后坐力炮。意大利军方希望能够装备136辆“半人马II”，以取代该车。“半人马”轮式装甲车研制非常成功，制造了超过500辆，其中意大利陆军装备400辆，其余出口给西班牙和阿曼。2000～2002年，16辆“半人马”装甲车曾经借给美国军队进行测试。2012～2014年，俄罗斯陆军也曾经借用过两辆，分别配备105mm和120mm主炮的“半人马”装甲车进行测试。
2010年10月，意大利国防部与CIO集团签订研制新一代“半人马II”8×8轮式装甲车的合同。CIO集团在1987年研制的“半人马”装甲车的基础上进行研制。2015年以来，CIO集团制造了四辆“半人马II”原型车，并利用这些原型车进行了广泛的测试。
“半人马II”原型车采用了Freccia 8×8装甲车底盘，但采用了720马力的依维柯新型柴油发动机，比“半人马”的520马力和Freccia的560马力都要大。“半人马II”战斗全重为30吨，比“半人马”重6吨。车体长7.4米，宽3.14米，离地间隙0.4米，反坦克地雷在下方引爆时，依旧可以保护乘员的安全。
“半人马座II”采用了新设计的炮塔，以及奥托梅莱拉HITFACT II火控系统，整体采用铝合金装甲，重要部位使用复合防弹材料进行加强。炮塔内的三个乘员车长、炮长、装填手都配备了防雷座椅。
主炮为奥托梅莱拉研制的120mm/45倍径滑膛炮，具备更换105mm/52倍径的能力。这种主炮弹道低伸，有“胡椒瓶”炮口制退器和初速测量传感器。奥托梅莱拉专门研制了适用于这种火炮的120mm穿甲弹，可以在3000米距离上击穿600mm均质钢装甲，而105mm主炮则可以在同样距离上击穿480mm均质钢装甲。所有炮弹都储存在炮塔尾部的隔舱内。
据报道，意大利陆军正在考虑“半人马II”使用德国莱茵金属炮弹的可能性，发射豹2主战坦克的DM53A1穿甲弹，DM11多用途杀爆弹，RH31高爆弹（DM11的简化版本，不配备可编程引信）。2015年初，换装120mm主炮的“半人马”成功试射了这些炮弹。除主炮外，“半人马II”还配备了一挺MG-42/59型7.62mm并列机枪，炮塔顶部安装的遥控武器站配备一挺12.7mm机枪，另外炮塔上还可以安装另外一挺7.62mm机枪。
车长和炮长配备大屏幕显示器，车长还有9具潜望镜用来提供360°视野。自动化火控系统采用开放式架构，具备跟踪目标能力和气象传感器。数字摄像机可以为车长提供10倍放大的图像，炮长配备稳定瞄准镜，并有备份的光学瞄准镜。
目前展示的“半人马II”炮塔四角安装了四个圆形传感器，集成了通讯、识别和导航系统的天线。据称，“半人马II”还有一种变形的炮塔，为120mm/45主炮配备了自动装弹机，可以发射炮塔后部的6发待发弹另外，还有6发在自动装弹机内。关于这种自动装弹机是否会安装到“半人马II”装甲车上，意大利方面的消息自相矛盾，尚待证实。
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