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◤ 在自动驾驶成为汽车AI发展主旋律的现在，越来越多的驾驶辅助系统正在一步一步地登陆到各个品牌的汽车上面。虽然目前看来，离全面实现自动驾驶还有不短的时间，但是时下最重要的部分：主动安全系统正在成为系统开发的主流方向。
Honda SENSING安全超感（智能驾驶辅助系统），是本田面向未来自动驾驶而开发的一套全方位的安全驾驶辅助系统。搭载置于车辆前格栅内部的微波雷达和置于前车窗内的单眼摄像机两种感应器，结合信息处理能力，判断识别驾驶者的操作意图和车辆状态，根据这些综合信息对制动，转向等进行精确地协调控制，从而实现安全驾驶辅助功能。
▼Honda SENSING目前在本田旗下车型广泛应用，这套系统为驾驶员所提供的功能有以下8项：
（1）CMBS碰撞缓解制动系统
（2）避免与步行者冲撞的冲撞回避支援功能
（3）误起动抑制功能
（4）前车起动告知功能
（5）TSR交通标志智能识别
（6）附带低速追随模式ACC自适应巡航功能
（7）LKAS车道保持辅助系统
（8）RDM车道偏移抑制系统
在去年下半年上市的CR-V上，我们就见到了搭载最新Honda SENSING系统的车型，为了对这些功能有一个直观的表述，我们用一辆CR-V锐·混动对以上功能进行了一次实际操作。
这辆CR-V混动2.0L 净致版车型与搭载1.5T涡轮增压发动机的CR-V相比，在外观上就有些细节上的差别。除了车侧翼子板上以及车尾的HYBRID标识之外，在多处车身部件上也采用了象征混合动力的淡蓝色装饰。
LED头灯外侧的蓝色灯带与进气格栅下方的蓝色镀铬饰条形成联系，在车头部分与240TURBO车型进行了区分。
在外观上比较明显的差异在于混动版车型所配备的轮圈，它的尺寸与240TURBO高配版的车型一致为18英寸，但是造型设计完全不同。
车内部分，混动版车型全部采用了按键式换挡操作，而240TURBO车型则为传统的排挡杆。按键式换挡让前排的中控区域看起来更加简洁，同时也提升了混动版车型的科技感。
在我们进行测试的车辆上，与碰撞预警、车道偏离预警相关的功能按键位于驾驶席左侧；与ACC自适应巡航以及车速、车距相关的设置位于方向盘右侧按键区域。
下面就让我们在这辆CR-V混动2.0L 净致版上体验一下Honda SENSING的各项功能，看看在日常驾驶中，Honda SENSING是如何帮助驾驶员实现安全驾驶的。
1/ CMBS碰撞缓解制动系统
通过微波雷达和单眼摄像机，感应并识别前方车辆、对向车辆和行人。当与车辆和行人可能发生碰撞危险时，系统通过警示音和仪表盘显示提醒驾驶者采取规避措施。
前方车辆与自车相距缩减到一定距离时，我们在车内未作出及时制动。CMBS系统在第一次警报后，第二次警报加上了轻微辅助制动，第三次警报将会采取紧急制动防止前方碰撞。本次测试我们并未全权交由车辆负责，在两次警报之后和车辆给予的体感回馈之后，由驾驶员采取制动控制车速避免碰撞。
当前车刹停时，同样车辆采取了两次不同程度的警报，我们在第三次警报和紧急制动之前采取了制动措施，将车辆刹停。
2/ 避免与步行者冲撞的冲撞回避支援功能
当驾驶过程中自车偏离道路，有冲撞道边步行者危险的时候，系统自动操作方向盘，回避冲撞。该功能在10～40km/h车速下有效。
注：此项功能由于涉及步行者，危险系数较高，我们没有进行实际测试。
3/ 误起动抑制功能
当自车处于停车或者低于10km/h车速的行驶状态，前方有车辆或者障碍物，而此时如果驾驶人员操作失误猛踩油门时，此功能将避免车辆的突然加速。
注：此项功能的触发条件属于严重误操作，因此我们没有进行上述操作。
4/ 前车起动告知功能
在停车状态下，如前车已启动，系统将提示驾驶员前车已离开。
在测试中，我们在跟车状态下随前车在路口停车。前车启动后，驾驶员没有进行操作，系统已停车的标识变为闪烁状态提醒驾驶员前车已启动。
5/ TSR交通标志智能识别
通过单眼摄像头检测道路标示（包括限速、禁止超车等），并在仪表盘和HUD抬头显示上显示标示内容，提醒驾驶者注意。
在通过限速标识后，仪表盘和HUD抬头显示上出现了限速70的标识。之后在有限速50标识的路段和解除限速50标识的路段该系统也及时变更了当前限速。
6/ 附带低速追随模式ACC自适应巡航功能
保持与前车之间一定的车距，按照设定的速度跟随前车的功能。设定的最低速度为30km/h，但在堵车状态下，可以跟随前车至0km/h。
车速达到30km/h之后，开启ACC自适应巡航并将车速设定为49km/h，车辆跟随前车并保持了良好的间距。在前车驶入旁边车道之后，系统能够准确识别前方低速行驶的车辆，并继续减速至接近0km/h。
7/ LKAS车道保持辅助系统
车辆在65-100km/h的时速行驶时，车辆通过单眼摄像机，识别车道两侧的行车线，并辅助施加方向盘转向操作，使车辆始终保持在车道中间行驶，很大程度上减轻驾驶者的驾驶负担。
我们在道路标线清晰的道路上以68km/h的速度在车道内行驶，方向盘会辅助驾驶员始终保持在车道中心行驶，并在可能偏离车道时，通过方向盘振动，提醒驾驶者进行操作，确保安全、舒适的驾驶。
8/ RDM车道偏移抑制系统
车辆将要偏离现在的车道时，系统自动操作方向盘让车辆回到道路中央的功能。在车速60-100km/h时有效。但该功能是建立在驾驶人员操作方向盘的前提下的，只起辅助作用。
当车速保持在70km/h正常驾驶的时候，在确保安全的情况下我们未打转向灯并控制方向盘使车辆偏离车道，车辆能够迅速判断即将偏离车道，并通过方向盘的震动和仪表盘警示灯来提醒。与此同时，系统自行实施了辅助转向的操作，将车辆回归到行车线内。
▼通过一天的驾驶以及测试，这辆搭载Honda SENSING智能驾驶辅助系统的CR-V混动车不仅在我们体验各项功能时展现了这套系统应有的水准，在正常驾驶的时候也通过适时的提示来帮助我们更加轻松地驾驶。
正如Honda SENSING的初衷，是以驾驶员来主导驾驶，通过系统的识别和判断来提醒到驾驶员没有注意到的事情，从而帮助他们更安全，轻松地驾驶。在我们本次对这套系统的各项功能进行体验的过程中，Honda SENSING能都在众多场景起到帮助的作用，甚至能够及时做出合理地制动、转向等操作。
也许会有人说这些功能的使用率并不高，但是不要忘了现在路上的很多交通事故都是由于驾驶员的一时疏忽造成的，有很多事故只要集中注意力就可以避免。那么Honda SENSING的存在就是为了在这些时间点上弥补驾驶员的漏洞，避免这种情况的发生。也许不久的将来，当各种主动安全配置成为更多车型标准配置的时候，我们将会得到一个事故率很低，甚至接近为“零”的道路环境。而自动驾驶的远大目标，也将会随着智能系统地一步步进化，而变成现实。
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