"秦庭之哭"指到别国哀求援兵。
此典出自《左传》:"申包胥如秦乞师。……秦伯使辞焉，曰:‘寡人闻命矣。子姑就馆，将图而告。’对曰:‘寡君越在草莽，未获所伏，下臣何敢即安？’立依于庭墙而哭，日夜不绝声，勺饮不入口。七日，……秦师乃出。"
在伍子胥逃亡吴国的途中，遇到了楚国故人申包胥。申包胥问他住在何处？伍子胥便将楚平王杀害他的父兄之事告诉了申包胥。
申包胥说:"楚平王虽然无道，但是却是君王；你们家世代受到恩宠，君臣的名分已定，为何却要仇视君王呢？"伍子胥说:"父母之仇，不共戴天，夏桀商纣诛杀大臣，是无道君王。楚王父纳子媳，抛弃嫡子，宠信佞臣，谗害忠良。所以我必须到吴国请兵，扫荡楚国污秽，以报亲仇。"
申包胥说:"我要是教你借兵报复楚国，则是不忠；若是不教你，则会陷你于不孝。你好自为之吧，你对我说的每一句话，我绝不告诉任何人。不过，你能覆楚，我必能存楚，你能危楚我必能安楚。"
之后，伍子胥到了吴国，被公子姬光看中。姬光也就是后来的吴王阖闾。姬光便将伍子胥推荐给了吴王僚，拜为大夫。
吴国因为楚太子建的母亲遭受到攻击，并向吴国求救，吴王僚便排公子姬光速迎接建的母亲。楚平王发怒，便出师讨伐吴国。吴国也率军相抗。刚好楚军统帅暴毙，楚军军心大乱，吴军便趁机在公子姬光的带领下，大败楚军。楚平王见吴军势大，忧郁成疾，不久便死了。后来，楚太子珍即位，为楚昭王。
伍子胥听说楚平王死了，便大哭。姬光就问他，为何哭？伍子胥便说，我不是哭楚平王，只是恨我自己不能再他生前，割其头，报仇雪恨！
之后，姬光即位后，楚国侵略蔡国，蔡国国君便向吴国求救。伍子胥便说服吴王，拜孙武为将，他自己和伯犝为副将。出兵六万，攻打楚国。
孙武是历史上有名的军事家，用兵如神。而伍子胥又报仇心切，再加上楚国将领是个窝囊废，所以很快吴军就打到了楚国国都。而楚昭王也逃走了。伍子胥未能活捉楚昭王，而楚平王也死去多年，心中的愤恨无处发泄，便刨了楚平王的坟墓，鞭尸三百，发泄心中愤恨。
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